SICK nanoScan3 I/O Bedienungsanleitung
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner nanoScan3 und den zugehöri‐
gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:
Sicherheits-Laserscanner Systemstecker
1100333 •2105106
•2104949
1100334 •2105107
•2104860
•2105109
•2105108
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn die Optikhaube und der Systemstecker montiert sind
und der USB-Anschluss mit der Schutzabdeckung verschlossen ist.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
1LED EIN-Zustand
2LED AUS-Zustand
3LED Wiederanlaufsperre/Warnfeld
4Optikhaube
5USB-Anschluss
MONTAGEANLEITUNG
8024612/2019-10-28 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | nanoScan3 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
6Display
7Netzwerk-LEDs
8Taste
9Systemstecker
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose
verwendet werden.
4 Systemstecker montieren
Systemstecker montieren: B
Voraussetzungen
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX10
Vorgehensweise
1. Systemstecker vorsichtig in den Sicherheits-Laserscanner schieben.
2. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 1,3 Nm.
5 Gerät montieren
Gerät montieren: C
1Seitliche M5-Gewindebohrung
Voraussetzungen
•Projektierung ist abgeschlossen.
•Montage erfolgt gemäß der Projektierung.
•Einbauort bietet Schutz vor Feuchtigkeit, Schmutz und Beschädigung.
•Anzeigeelemente sind nach Montage gut einsehbar.
Vorgehensweise
bZur Direktmontage alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrungen verwenden, damit die
im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und Schockfestigkeit erreicht werden.
bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.
bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.
bBei starken Vibrationen Schraubensicherungsmittel verwenden, um die Befesti‐
gungsschrauben zu sichern.
6 Anschlussbelegung
6.1 Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 8-polig
Spannungsversorgung und lokale Ein- und Ausgänge
•Stecker
•M12
•8-polig
•A-codiert
MONTAGEANLEITUNG
4M O N T A G E A N L E I T U N G | nanoScan3 8024612/2019-10-28 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8
2
3
4
57
1
6
Abbildung 1: Anschlussleitung (Stecker, M12, 8-polig, A-codiert)
Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 8-polig
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung (+24 V DC)
2 OSSD 1.A OSSD-Paar 1, OSSD A
3 0 V DC Versorgungsspannung (0 V DC)
4 OSSD 1.B OSSD-Paar 1, OSSD B
5 Uni-I/O 1 Universal-I/O 1, konfigurierbar:
•Universaleingang: Rücksetzen, EDM (Schützkon‐
trolle), Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Rückset‐
zen erforderlich, Überwachungsergebnis
6 Uni-I/O 2 Universal-I/O 2, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang A1 (zusammen mit Pin 7)
•Universaleingang: Rücksetzen, EDM (Schützkon‐
trolle), Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Rückset‐
zen erforderlich, Überwachungsergebnis
7 Uni-I/O 3 Universal-I/O 3, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang A2 (zusammen mit Pin 6)
•Universaleingang: Rücksetzen, EDM (Schützkon‐
trolle), Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Rückset‐
zen erforderlich, Überwachungsergebnis
8 FE Funktionserde/Abschirmung
Gewinde FE Funktionserde/Abschirmung
6.2 Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 17-polig
Spannungsversorgung und lokale Ein- und Ausgänge
•Stecker
•M12
•17-polig
•A-codiert
12
1
23
4
5
6
789
10
11
13
15
14
17
16
Abbildung 2: Anschlussleitung (Stecker, M12, 17-polig, A-codiert)
Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 17-polig
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung (+24 V DC)
2 0 V DC Versorgungsspannung (0 V DC)
MONTAGEANLEITUNG
8024612/2019-10-28 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | nanoScan3 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Pin Bezeichnung Funktion
3 OSSD 1.A OSSD-Paar 1, OSSD A
4 OSSD 1.B OSSD-Paar 1, OSSD B
5 Uni-I/O 1 Universal-I/O 1, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang B1
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Rückset‐
zen erforderlich (OSSD-Paar 1), Überwachungsergeb‐
nis
6 Uni-I/O 2 Universal-I/O 2, konfigurierbar:
•OSSD-Paar 2, OSSD A (OSSD 2.A)
•Statischer Steuereingang A1
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Überwa‐
chungsergebnis
7 Uni-I/O 3 Universal-I/O 3, konfigurierbar:
•OSSD-Paar 2, OSSD B (OSSD 2.B)
•Statischer Steuereingang A2
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Überwa‐
chungsergebnis
8 Uni-I/O 4 Universal-I/O 4, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang B2
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Rückset‐
zen erforderlich (OSSD-Paar 2), Überwachungsergeb‐
nis
9 Uni-in 1 Universaleingang 1, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang C1
•Dynamischer Steuereingang 1a (0°)
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
10 Uni-in 2 Universaleingang 2, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang C2
•Dynamischer Steuereingang 1b (90°)
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
11 Uni-in 3 Universaleingang 3, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang D1
•Dynamischer Steuereingang 2a (0°)
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
12 Uni-in 4 Universaleingang 4, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang D2
•Dynamischer Steuereingang 2b (90°)
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
13 Uni-in 5 Universaleingang 5, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang E1
•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 1), Ruhe‐
zustand, Geräteneustart
14 Uni-in 6 Universaleingang 6, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang E2
•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar
1), Ruhezustand, Geräteneustart
MONTAGEANLEITUNG
6M O N T A G E A N L E I T U N G | nanoScan3 8024612/2019-10-28 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Pin Bezeichnung Funktion
15 Uni-in 7 Universaleingang 7, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang F1
•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 2), Ruhe‐
zustand, Geräteneustart
16 Uni-in 8 Universaleingang 8, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang F2
•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar
2), Ruhezustand, Geräteneustart
17 nc Unbeschaltet
Gewinde FE Funktionserde/Abschirmung
6.3 Anschlussleitung mit losem Leitungsende, 17-adrig
Spannungsversorgung und lokale Ein- und Ausgänge
•Loses Leitungsende
•17-adrig
Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit losem Leitungsende, 17-adrig
Aderfarbe Bezeichnung Funktion
Braun +24 V DC Versorgungsspannung (+24 V DC)
Blau 0 V DC Versorgungsspannung (0 V DC)
Weiß OSSD 1.A OSSD-Paar 1, OSSD A
Grün OSSD 1.B OSSD-Paar 1, OSSD B
Rosa Uni-I/O 1 Universal-I/O 1, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang B1
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Rückset‐
zen erforderlich (OSSD-Paar 1), Überwachungsergeb‐
nis
Gelb Uni-I/O 2 Universal-I/O 2, konfigurierbar:
•OSSD-Paar 2, OSSD A (OSSD 2.A)
•Statischer Steuereingang A1
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Überwa‐
chungsergebnis
Schwarz Uni-I/O 3 Universal-I/O 3, konfigurierbar:
•OSSD-Paar 2, OSSD B (OSSD 2.B)
•Statischer Steuereingang A2
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Überwa‐
chungsergebnis
Grau Uni-I/O 4 Universal-I/O 4, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang B2
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
•Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Rückset‐
zen erforderlich (OSSD-Paar 2), Überwachungsergeb‐
nis
MONTAGEANLEITUNG
8024612/2019-10-28 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | nanoScan3 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Aderfarbe Bezeichnung Funktion
Rot Uni-in 1 Universaleingang 1, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang C1
•Dynamischer Steuereingang 1a (0°)
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
Violett Uni-in 2 Universaleingang 2, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang C2
•Dynamischer Steuereingang 1b (90°)
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
Grau/Rosa Uni-in 3 Universaleingang 3, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang D1
•Dynamischer Steuereingang 2a (0°)
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
Rot/Blau Uni-in 4 Universaleingang 4, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang D2
•Dynamischer Steuereingang 2b (90°)
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart
Weiß/Grün Uni-in 5 Universaleingang 5, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang E1
•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 1), Ruhe‐
zustand, Geräteneustart
Braun/Grün Uni-in 6 Universaleingang 6, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang E2
•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar
1), Ruhezustand, Geräteneustart
Weiß/Gelb Uni-in 7 Universaleingang 7, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang F1
•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 2), Ruhe‐
zustand, Geräteneustart
Gelb/Braun Uni-in 8 Universaleingang 8, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang F2
•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar
2), Ruhezustand, Geräteneustart
Weiß/Grau nc Unbeschaltet
– (Abschirmung) FE Funktionserde
6.4 Netzwerkanschluss
Netzwerkanschluss
•Dose
•M12
•4-polig
•D-codiert
•Pinbelegung gemäß IEC 61918, Anhang H
43
2 1
Abbildung 3: Anschlussbelegung Ethernet (Dose, M12, 4-polig, D-codiert)
MONTAGEANLEITUNG
8M O N T A G E A N L E I T U N G | nanoScan3 8024612/2019-10-28 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Anschlussbelegung Ethernet
Pin Bezeichnung Funktion
1 TX+ Sendedaten +
2 RX+ Empfangsdaten +
3 TX– Sendedaten –
4 RX– Empfangsdaten –
Gewinde SH Abschirmung
7 Sicherheits-Laserscanner tauschen
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr
bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder
die Konfiguration wiederhergestellt wird.
bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners nach dem Aus‐
tausch korrekt ist.
7.1 Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker tauschen
Voraussetzungen
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX10
Vorgehensweise
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit ist.
2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.
3. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐
heits-Laserscanner entfernen.
4. Systemstecker am neuen Sicherheits-Laserscanner montieren.
5. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren.
6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen.
°In der Regel wird die Schutzeinrichtung genauso geprüft wie bei der Inbetrieb‐
nahme.
°Wenn bei der Projektierung die möglichen Toleranzen der Geräte berücksich‐
tigt wurden und wenn sichergestellt ist, dass weder die Konfiguration noch
die Verdrahtung noch die Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners verän‐
dert wurde, ist eine Funktionsprüfung ausreichend.
7.2 Sicherheits-Laserscanner mit Systemstecker tauschen
MONTAGEANLEITUNG
8024612/2019-10-28 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | nanoScan3 9
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Vorgehensweise
1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.
3. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren.
4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
5. Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.
6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen.
8 Systemstecker tauschen
Voraussetzungen
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX10
Vorgehensweise
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit ist.
2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
3. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐
heits-Laserscanner entfernen.
4. Auf richtigen Sitz der Dichtung achten.
5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheits-Laserscanner schieben.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 1,3 Nm.
7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
8. Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.
9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen.
A
B
MONTAGEANLEITUNG
10 M O N T A G E A N L E I T U N G | nanoScan3 8024612/2019-10-28 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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SICK
SICK S3000 Expert Bedienungsanleitung
SICK
SICK outdoorScan3 Core I/O Bedienungsanleitung
SICK
SICK IDM series Bedienungsanleitung
SICK
SICK IDM120 Series Bedienungsanleitung
SICK
SICK AOS501 Bedienungsanleitung
SICK
SICK microScan3 Core I/O Bedienungsanleitung
SICK
SICK S300 Mini Bedienungsanleitung
SICK
SICK outdoorScan3 Core I/O Bedienungsanleitung
