SICK ScanGrid2 I/O Bedienungsanleitung

MONTAGEANLEITUNG

scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen

Sicherer Mehrstrahlscanner

MONTAGEANLEITUNG

scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen

Sicherer Mehrstrahlscanner

1 Zu diesem Dokument

Dieses Dokument gilt für den sicheren Mehrstrahlscanner scanGrid2 I/O und scan‐

Grid2 CANopen.

2 Zu Ihrer Sicherheit

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise

nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.

Der sichere Mehrstrahlscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht

geeignet:

•Im Freien

•Unter Wasser

•In explosionsgefährdeten Bereichen

•In Umgebungen mit erhöhter ionisierender Strahlung

Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐

mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐

mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie

auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe

Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).

3 Überblick über das Gerät

Überblick: A

!Near Field Communication (NFC)-Schnittstelle

"USB-Anschluss

§Systemanschluss

$Frontscheibe

%STATE-LED

&OSSD-LED (scanGrid2 I/O)

SAFE OUT (scanGrid2 CANopen)

/Befestigungsbohrungen

4 Gerät montieren

Sicherer Mehrstrahlscanner: B

Der sichere Mehrstrahlscanner kann direkt an der Maschine montiert werden.

Vorgehensweise

1. Die Anschlussleitung auf der Rückseite des sicheren Mehrstrahlscanners je nach

Bedarf nach links oder nach rechts abführen.

2. Mit 2 M5-Schrauben den sicheren Mehrstrahlscanner durch die beiden Befesti‐

gungsbohrungen (!) an die Maschine schrauben.

HINWEIS Wenn die Vibrations- und Schockanforderungen über den im Daten‐

blatt angegebenen Werten liegen, die Befestigungsschrauben mit einem Schrau‐

bensicherungsmittel sichern.

MONTAGEANLEITUNG

8025966/2020-12-02 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

3. Minimale Einschraubtiefe: 12 mm.

4. Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.

5 Gerät tauschen

Wichtige Hinweise

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Falls eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr bringende

Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bSicherstellen, dass nach dem Austausch die Konfiguration wiederhergestellt wird.

bSicherstellen, dass die Ausrichtung des sicheren Mehrstrahlscanners nach dem

Austausch korrekt ist.

Vorgehensweise

1. Anschlussleitungen vom sicheren Mehrstrahlscanner lösen.

2. Befestigungsschrauben lösen und defekten sicheren Mehrstrahlscanner entfer‐

nen.

3. Den neuen sicheren Mehrstrahlscanner montieren.

4. Anschlussleitungen wieder am neuen sicheren Mehrstrahlscanner anbringen.

5. Den sicheren Mehrstrahlscanner konfigurieren.

HINWEIS

Mit der Safety Assistant App können Sie die verifizierte Konfiguration eines Geräts

kopieren und auf ein neues Gerät übertragen.

6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen

durchführen.

6 Anschlussbelegung

6.1 Anschlussbelegung scanGrid2 I/O

Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 8-polig

Spannungsversorgung und lokale Ein- und Ausgänge

•Stecker

•M12

•8-polig

•A-codiert

Abbildung 1: Anschlussleitung (Stecker, M12, 8-polig, A-codiert)

MONTAGEANLEITUNG

4M O N T A G E A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen 8025966/2020-12-02 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 8-polig

Pin Bezeichnung Funktion

1 +24 V DC Versorgungsspannung (+24 V DC)

2 OSSD1 OSSD1 (Schaltausgang 1)

3 0 V DC Versorgungsspannung (0 V DC)

4 OSSD2 OSSD2 (Schaltausgang 2)

5 Uni-O Universalausgang, konfigurierbar: Überwachungsergeb‐

nis, Verschmutzung, Fehler

6 IN 1 Steuereingang 1: Überwachungsfallumschaltung

7 IN 2 Steuereingang 2: Überwachungsfallumschaltung

8 IN 3 Steuereingang 3: Überwachungsfallumschaltung

6.2 Anschlussbelegung scanGrid2 CANopen

Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 5-polig

Spannungsversorgung und lokale Ein- und Ausgänge

•Stecker

•M12

•5-polig

•A-codiert

2 1

Abbildung 2: Anschlussleitung (Stecker, M12, 5-polig, A-codiert)

Anschlussbelegung der Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 5-polig

Pin Bezeichnung Funktion

1 CAN shield Abschirmung

2 +24 V DC Versorgungsspannung (+24 V DC)

3 0 V DC Versorgungsspannung (0 V DC)

4 CAN high CAN-Signal

5 CAN low CAN-Signal

MONTAGEANLEITUNG

8025966/2020-12-02 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

MOUNTING INSTRUCTIONS

scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen

Safe multibeam scanner

1 About this document

This document applies to the safe multiple scanner scanGrid2 I/O and scanGrid2

CANopen.

2 Safety information

DANGER

Hazard due to lack of effectiveness of the protective device

In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine

may not be stopped or not stopped in a timely manner.

bPlease observe the safety notes provided.

The safe multibeam scanner is not suitable for the following applications, among oth‐

ers:

•Outdoors

•Underwater

•In explosion-hazardous areas

•In environments with increased levels of ionizing radiation

For more information about how to work with the protective device, refer to the machin‐

ery documentation or the operating instructions for the protective device. You can call

up the EU declaration of conformity and the current operating instructions for the

protective device by entering the part number in the search field at www.sick.com (part

number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).

3 Device overview

Overview: A

!Near Field Communication (NFC) interface

"USB connection

§System connection

$Front screen

%STATE LED

&OSSD LED (scanGrid2 I/O)

SAFE OUT (scanGrid2 CANopen)

/Fixing holes

4 Mounting the device

Safe multibeam scanner: B

The safe multibeam scanner can be mounted directly on the machine.

Approach

1. Lead the connecting cable on the back of the safe multibeam scanner to the left

or right as needed.

2. Screw the safe multibeam scanner to the machine through the two fixing holes

(!) with the 2 M5 screws.

NOTE If the vibration and shock requirements exceed the values specified in

the data sheet, secure the fixing screws with a screw locking device.

MOUNTING INSTRUCTIONS

8025966/2020-12-02 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen 7

Subject to change without notice

3. Minimum depth of thread: 12 mm.

4. Tightening torque: 4.5 Nm … 5.0 Nm.

5 Replacing the device

Important information

DANGER

Hazard due to lack of effectiveness of the protective device

If an unsuitable configuration has been saved, it may cause the dangerous state to not

end in time.

bMake sure that the configuration is restored after replacing the device.

bMake sure that the safe multibeam scanner is aligned correctly after replacing the

device.

Approach

1. Disconnect the connecting cables to the safe multibeam scanner.

2. Unscrew the fixing screws and remove the defective safe multibeam scanner.

3. Mount the new safe multibeam scanner.

4. Reconnect the connecting cables to the new safe multibeam scanner.

5. Configure the safe multibeam scanner.

NOTE

You can use the Safety Assistant app to copy the verified configuration of a device

and transfer it to a new device.

6. Perform commissioning again, taking particular care to conduct all of the thorough

checks described.

6 Pin assignment

6.1 Pin assignment of scanGrid2 I/O

Connecting cable with M12 plug connector, 8-pin

Voltage supply and local inputs and outputs

•Male connector

•M12

•8-pin

•A-coded

Figure 1: Connecting cable (male connector, M12, 8-pin, A-coded)

MOUNTING INSTRUCTIONS

8M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen 8025966/2020-12-02 | SICK

Subject to change without notice

Pin assignment of the connecting cable with M12 plug connector, 8-pin

PIN Designation Function

1 +24 V DC Supply voltage (+24 V DC)

2 OSSD1 OSSD1 (switching output 1)

3 0 V DC Supply voltage (0 V DC)

4 OSSD2 OSSD2 (output signal switching device 2)

5 Uni-O Universal output, configurable: Monitoring result, conta‐

mination, error

6 IN 1 Control input 1: Monitoring case switching

7 IN 2 Control input 2: Monitoring case switching

8 IN 3 Control input 3: Monitoring case switching

6.2 Pin assignment of scanGrid2 CANopen

Connecting cable with M12 plug connector, 5-pin

Voltage supply and local inputs and outputs

•Male connector

•M12

•5-pin

•A-coded

2 1

Figure 2: Connecting cable (male connector, M12, 5-pin, A-coded)

Pin assignment of the connecting cable with M12 plug connector, 5-pin

PIN Designation Function

1 CAN shield Shielding

2 +24 V DC Supply voltage (+24 V DC)

3 0 V DC Supply voltage (0 V DC)

4 CAN HIGH CAN signal

5 CAN LOW CAN signal

MOUNTING INSTRUCTIONS

8025966/2020-12-02 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen 9

Subject to change without notice

10 M O N T A G E A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O, scanGrid2 CANopen 8025966/2020-12-02 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Andere Handbücher für scanGrid2 I/O

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

Inhaltsverzeichnis

Sprachen:

Andere SICK Scanner Handbücher

SICK

SICK outdoorScan3 Core I/O Bedienungsanleitung

SICK

SICK nanoScan3 I/O Bedienungsanleitung

SICK

SICK TiM55x Bedienungsanleitung

SICK

SICK TiM51x Bedienungsanleitung

SICK

SICK IDM140WLAN Series Betriebsanleitung

SICK

SICK S3000 Expert Bedienungsanleitung

SICK

SICK outdoorScan3 Core I/O Bedienungsanleitung

SICK

SICK S3000 Expert Bedienungsanleitung

SICK

SICK InspectorP621 Bedienungsanleitung

SICK

SICK S3000 Expert Betriebsanleitung

SICK

SICK S300 Mini Bedienungsanleitung

SICK

SICK outdoorScan3 Core I/O Bedienungsanleitung

SICK

SICK microScan3 Core I/O Bedienungsanleitung

SICK

SICK TiM55 Series Bedienungsanleitung

SICK

SICK TIM51 Series Handbuch

SICK

SICK EtherCAT microScan3 Bedienungsanleitung

SICK

SICK microScan3 - PROFINET Handbuch

SICK

SICK scanGrid2 CANopen Bedienungsanleitung

SICK

SICK microScan3 - EFI-pro Bedienungsanleitung

SICK

SICK LD-MRS400001 Bedienungsanleitung

SICK

SICK microScan3 Core I/O Bedienungsanleitung

SICK

SICK S3000 PROFINET IO Bedienungsanleitung

SICK

SICK scanGrid2 I/O Bedienungsanleitung

SICK

SICK microScan3-EFI-pro Bedienungsanleitung

Beliebte Scanner Handbücher anderer Marken

Plustek

Plustek Scanner Bedienungsanleitung

Z/I Imaging

Z/I Imaging PhotoScan 2001 Bedienungsanleitung

Renkforce

Renkforce DS100-5M Bedienungsanleitung

Image Access

Image Access WideTEK A2 Bedienungsanleitung

Canon

Canon imageFORMULA CR-120N Bedienungsanleitung

Fujitsu

Fujitsu FI-4860C2 Bedienungsanleitung

GeoSlam

GeoSlam ZEB Horizon Montageanleitung

Kodak

Kodak i5800 Scanner Bedienungsanleitung

Kodak

Kodak i7300 Bedienungsanleitung

Revopoint

Revopoint POP Bedienungsanleitung

Fujitsu

Fujitsu fi-4860C Bedienungsanleitung

Eddyfi Technologies

Eddyfi Technologies Floormap X Bedienungsanleitung

Faselase

Faselase F6 Bedienungsanleitung

Fujitsu

Fujitsu CardMinder Bedienungsanleitung

Uniden

Uniden BC340CRS Bedienungsanleitung

Infinite Peripherals

Infinite Peripherals INFINEA TAB M Bedienungsanleitung

Mustek

Mustek PageExpress 4800 Pro Bedienungsanleitung

Optex

Optex 750830 Bedienungsanleitung