Abicor Binzel ICAT mini ABIROB G Bedienungsanleitung

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .

www.binzel-abicor.com

DIN EN

ISO 9001

DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions

JA 取扱説明書 / ZH 使用说明

iCAT mini ABIROB®G

DE Roboterhalterung

EN Robot mount

JA ロボットホルダー

ZH 机器人支架

DE - 2 BAL.0361.0 • 2017-05-05

iCAT mini

DE Original Betriebsanleitung

dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten

der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese

Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.

Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der

jeweiligen Besitzer/Hersteller.

Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie

bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com.

1 Identifikation DE-3

1.1 EU-Konformitätserklärung DE-4

2Sicherheit DE-5

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-5

2.2 Pflichten des Betreibers DE-5

2.3 Klassifizierung der Warnhinweise DE-6

2.4 Angaben für den Notfall DE-6

3 Produktbeschreibung DE-7

3.1 Technische Daten DE-7

3.2 Abkürzungen DE-9

3.3 Typenschild DE-9

3.4 Verwendete Zeichen und

Symbole DE-10

4 Lieferumfang DE-10

4.1 Transport DE-11

4.2 Lagerung DE-11

5 Funktionsbeschreibung DE-11

6 Inbetriebnahme DE-11

6.1 Wartungsposition Roboter DE-12

6.2 iCAT mini am Roboter

befestigen DE-13

6.3 Schlauchpaket am Roboter

montieren DE-14

6.3.1 Standardvariante DE-15

6.3.2 Variante mit Wire-Brake DE-16

6.4 ABIROB®G350 Brennerhals

befestigen DE-17

6.5 Drahtführung montieren DE-18

7 Betrieb DE-19

8 Außerbetriebnahme DE-19

9 Wartung und Reinigung DE-19

9.1 Standardvariante DE-20

9.2 Variante mit Wire-Brake DE-21

10 Störungen und deren

Behebung DE-21

11 Demontage DE-23

11.1 Standardvariante DE-24

11.2 Variante mit Wire-Brake DE-24

12 Entsorgung DE-25

12.1 Werkstoffe DE-25

12.2 Betriebsmittel DE-25

12.3 Verpackungen DE-25

BAL.0361.0 • 2017-05-05 DE - 3

iCAT mini 1 Identifikation

1 Identifikation

Die Roboterhalterung iCAT mini wird in der Industrie und im Gewerbe zur

Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler

Mediendurchführung eingesetzt. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die

Roboterhalterung iCAT mini. Die Roboterhalterung darf nur mit Original

ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden.

1Brennerhals G350 2iCATmini

Abb. 1 Übersicht Brennervarianten

1 2

DE - 4 BAL.0361.0 • 2017-05-05

1 Identifikation iCAT mini

1.1 EU-Konformitätserklärung

BAL.0361.0 • 2017-05-05 DE - 5

iCAT mini 2 Sicherheit

2Sicherheit

Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die iCAT mini ist ein Kollisionsschutz- und Abschaltvorrichtung für das

Roboter-Lichtbogenschweißen. Sie darf nur mit einem für das

Lichtbogenschweißen zugelassenen Schweißroboter betrieben werden. Eine

andere Verwendung ist ohne Zustimmung des Herstellers nicht zulässig.

Bei der Verwendung müssen die technischen Angaben des Herstellers

beachtet werden.

3.1 Technische Daten auf Seite DE-7

Die Abschaltdose ist fachgerecht in die übergeordnete Steuerung einzubinden.

Nur eine korrekte elektrische Einbindung des Abschaltsignals gewährleistet

einen sicheren Betrieb der Abschaltdose.

Die Verwendung des Signals der Abschaltdose als NOT - AUS - Signal stellt

eine Fehlanwendung dar.

2.2 Pflichten des Betreibers

• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und

geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.

• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von

Fachkräften durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die

aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr

übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann

(in Deutschland siehe TRBS 1203).

• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.

• Beachten Sie die Unfallverhütungsvorschriften des jeweiligen Landes.

WARNUNG

Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren

für Personen, Tiere und Sachwerte ausgehen.

• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.

• Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung umbauen oder

verändern.

• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)

verwenden.

• Vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung verwenden.

DE - 6 BAL.0361.0 • 2017-05-05

2 Sicherheit iCAT mini

• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie

den Arbeitsbereich sauber.

• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland:

Arbeitsschutzgesetz und Betriebssicherheitsverordnung

• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung

2.3 Klassifizierung der Warnhinweise

Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier

verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen

Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit

bedeuten sie Folgendes:

2.4 Angaben für den Notfall

Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:

• Elektrische Energieversorgung

•Druckluftzufuhr

Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung "Stromquelle" oder

der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden

wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht

gemieden wird, können schwere Verletzungen die Folge sein.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht

gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge

sein.

HINWEIS

Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder

Sachschäden an der Ausrüstung die Folge sein können.

BAL.0361.0 • 2017-05-05 DE - 7

iCAT mini 3 Produktbeschreibung

3 Produktbeschreibung

3.1 Technische Daten

WARNUNG

Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren

für Personen, Tiere und Sachwerte ausgehen.

• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.

• Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung umbauen oder

verändern.

• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)

verwenden.

Abmaße ø = 90 mm L = 162 mm

Max. Auslenkung X, Y Achse 11 °

Max. Auslenkung Z Achse 4–8 mm

Rückstellgenauigkeit ±0,1 mm

Tab. 1 Allgemeine Daten

ohne Brenner

iCAT mini 1,2 kg

Tab. 2 Gewicht iCAT mini

Spannungsart DC

Spannungsbemessung 24 V Scheitelwert

Belastung max. 100 mA

Tab. 3 Mikroschalter

X- und Y-Richtung ca. 1,5°

Z- Richtung ca. 0,5–1 mm

Auslösemoment 9,6 Nm

Auslösekraft (Abstand 400 mm) 24 N ±2 N

Auslenkweg 5,3 mm ±1 mm

Tab. 4 Technische Werte: Schaltwege und Auslösekräfte

DE - 8 BAL.0361.0 • 2017-05-05

3 Produktbeschreibung iCAT mini

Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der Umgebungsluft −10 °C bis +55 °C

Transport, Temperatur der Umgebungsluft −25 °C bis +55 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C

Tab. 5 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung

A4 = Torsion max. +/− 155° A5 = Biegung max. +90°/−135° A6 = Torsion max. +/− 200°

Abb. 2 Maximale Belastung Schlauchpaket

A4: ±155° A6: ±200°

A5: +90°/−135°

HINWEIS

• Torsion A4 und A6 max. ±355°.

ABIROB®G350

Spannungsart DC

Polung der Elektroden in der Regel positiv

Drahtarten handelsübliche Runddrähte

Führungsart maschinengeführt

Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert

Schutzart der maschinenseitigen Anschlüsse IP3X (EN 60529)

Schutzgas (EN ISO 14175) CO2 oder M21

Tab. 6 Allgemeine Brennerdaten nach EN 60974-7

BAL.0361.0 • 2017-05-05 DE - 9

iCAT mini 3 Produktbeschreibung

Belastungsdaten wurden unter normalen Bedingungen, bei geringer bis

mittlerer Rückstrahlwärme, freier Luftzirkulation und ca. 28°C

Umgebungstemperatur ermittelt. Im Einsatz unter erschwerten Bedingungen

sind die Belastungsdaten um 10–20% zu reduzieren.

3.2 Abkürzungen

3.3 Typenschild

Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:

• Gerätetyp, Seriennummer, Produktionsdatum, Angabe der

Werksbescheinigung

Typ Kühlart Belastung 1ED Draht- Gasdurchfluss

CO2M21

AA%mm l/min

ABIROB®G350 luft 350 300 100 0,8–1,2 ca. 20

Tab. 7 Produktspezifische Brennerdaten (EN 60974-7) in Verbindung mit iCAT mini

1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35%

ABIROB®G350 maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt

Tab. 8 Abkürzungen

1Gerätetyp

2Seriennummer

3Faltenbalg

4Artikelnummer

Abb. 3 Typenschild

12 3

DE - 10 BAL.0361.0 • 2017-05-05

4 Lieferumfang iCAT mini

3.4 Verwendete Zeichen und Symbole

In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:

4Lieferumfang

Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.

Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile, entnehmen

Sie den aktuellen Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden

Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.

Symbol Beschreibung

• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen

Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen

1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

1Brennerschutzkappe

2Faltenbalg

3Abdeckring

4iCATmini

5Dichtring

6Roboterflansch

7ZylinderschraubeM4×12(16Stk.)

8ZylinderschraubeM4×20(7Stk.)

Abb. 4 Maximale Belastung Schlauchpaket

1234 5 6

• Roboterhalterung iCAT mini • Werksbescheinigung

• Betriebsanleitung • 16 Zylinderschrauben M4 × 12

• Dichtfett silikonfrei 10 g Dose • 7 Zylinderschrauben M4 × 20

Tab. 9 Lieferumfang iCAT mini

Inhaltsverzeichnis

Sprachen:

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