Abicor Binzel IRob P400 Bedienungsanleitung

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .

www.binzel-abicor.com

DIN EN

ISO 9001

DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions / FR Mode d’emploi /

ES Instructivo de servicio / IT Istruzioni per I‘uso

DE Roboterschweißstromquelle iROB P400/ P400 MV/ P500

EN Robot Welding Power Source iROB P400/ P400 MV/ P500

FR Source de courant pour soudage robotisé iROB P400/ P400 MV/ P500

ES Equipo de soldadura robótica iROB P400/ P400 MV/ P500

IT Generatore per saldatura Robot iROB P400/ P400 MV/ P500

DE - 2

Original Betriebsanleitung iROB

DE Original Betriebsanleitung

durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses

Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.

1 Identifikation DE-3

1.1 EU-Konformitätserklärung DE-3

2Sicherheit DE-4

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-4

2.2 Pflichten des Betreibers DE-4

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) DE-5

2.4 Warnhinweise DE-5

2.5 Produktsicherheit DE-5

2.6 Warn- und Hinweisschilder DE-6

2.7 Produktspezifische Gefahren DE-6

2.8 Angaben für den Notfall DE-6

3 Produktbeschreibung DE-7

3.1 Technische Daten DE-7

3.2 Abkürzungen DE-8

3.3 Typenschild DE-9

3.4 Verwendete Zeichen und Symbole DE-10

4 Lieferumfang DE-11

4.1 Transport DE-11

4.2 Lagerung DE-11

5 Funktionsbeschreibung DE-12

6 Inbetriebnahme DE-13

6.1 Transportieren und Aufstellen DE-14

6.2 Roboterschweißstromquelle auf

Montageplattform (optional) montieren DE-14

6.3 Umlaufkühlgerät iCOOL (optional) montieren DE-14

6.4 Roboterschweißstromquelle iROB anschließen DE-15

6.4.1 Fernregler iCONTROL (optional) DE-16

6.4.2 Netzanschluss DE-16

7 Betrieb DE-16

7.1 Bedienelemente DE-17

7.1.1 Roboterschweißstromquelle iROB DE-17

8 Außerbetriebnahme DE-18

9 Wartung und Reinigung DE-19

9.1 Wartungsintervalle DE-20

10 Störungen und deren Behebung DE-21

11 Demontage DE-22

12 Entsorgung DE-22

12.1 Werkstoffe DE-23

12.2 Betriebsmittel DE-23

12.3 Verpackungen DE-23

13 Anhang DE-24

13.1 Ersatzteile DE-24

13.2 Schaltplan iROB P400 DE-26

13.3 Schaltplan iROB P400 MV DE-27

13.4 Schaltplan iROB P500 DE-28

13.5 Wartungsplan DE-29

14 Optionen DE-30

14.1 Roboterinterface DE-30

14.1.1 RI 1000 und RI 2000 DE-30

14.1.2 RI 3000 DE-30

iROB 1 Identifikation

DE - 3

1 Identifikation

Die Roboterschweißstromquelle iROB wird in der Industrie und im Gewerbe ausschließlich zum

automatisierten Schutzgasschweißen eingesetzt.

Folgende Ausführungen sind verfügbar:

•iROB P400, P400 MV, P500

Der modulare Aufbau gestattet eine individuelle mechanische und elektronische Anpassung über E/A oder

digitale BUS-Systeme. Die Roboterschweißstromquelle iROB darf nur mit Original ABICOR BINZEL

Ersatzteilen betrieben werden.

Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterschweißstromquelle iROB.

1.1 EU-Konformitätserklärung

DE - 4

2Sicherheit iROB

2Sicherheit

Dieses Kapitel vermittelt wichtige Informationen zur sicheren Bedienung des Produktes. Lesen Sie es vor der

ersten Nutzung des Gerätes gründlich durch und stellen Sie sicher, dass jeder Nutzer mit dem Inhalt vertraut

ist.

• Lesen Sie die vorliegende Betriebsanleitung vor der ersten Nutzung sorgfältig durch. Sie vermittelt Ihnen

Informationen, die für einen störungsfreien und sicheren Betrieb erforderlich sind.

• Lesen und befolgen Sie die Betriebsanleitung vor spezifischen Arbeiten z.B. Inbetriebnahme, Betrieb,

Transport und Wartung.

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen

Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-,

Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.

• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.

2.2 Pflichten des Betreibers

• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die

Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.

• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und

Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann

(In Deutschland siehe TRBS 1203).

• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.

• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.

• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den Arbeitsbereich sauber.

Beachten Sie insbesondere folgende Normen und Richtlinien:

• 89/391/EWG: Durchführung von Maßnahmen zur Verbesserung der Sicherheit und des

Gesundheitsschutzes der Arbeitnehmer bei der Arbeit.

• 89/655/EWG: Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von

Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit.

• DIN EN 60974-4: Lichtbogenschweißeinrichtungen Teil 4: Wiederkehrende Inspektion und Prüfung

• DIN EN 60974-9: Lichtbogenschweißeinrichtungen Teil 9: Einrichten und Betreiben.

• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und

Betriebssicherheitsverordnung

• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.

• Bei diesem Gerät handelt es sich nach DIN EN 60974-10 um eine Klasse A Schweißeinrichtung. Klasse

A Schweißeinrichtungen sind nicht für den Gebrauch in Wohnbereichen vorgesehen in denen die

Stromversorgung über ein öffentliches Niederspannungs- Versorgungssystem erfolgt.

Elektromagnetische Störungen können hier die Folge sein, die Geräteschäden und Fehlfunktionen

auslösen. Verwenden Sie das Gerät nur in Industriegebieten.

• Das Gerät entspricht der EN/IEC 61000-3-11.

• Dieses Gerät erfüllt die Norm DIN EN 61000-3-12, vorausgesetzt, dass die maximal zulässige

Systemimpedanz ZMAX an der Schnittstelle zwischen Zuleitung des Nutzers und dem öffentlichen

System kleiner oder gleich zu 0,038 Ohm für iROB P 500, 0,06 Ohm für iROB P 400 ist. Es liegt in der

Verantwortung des Installateurs oder des Betreibers sicherzustellen, falls notwendig auch durch

Rücksprache mit dem Vertreilungsnetzbetreiber, dass das Gerät nur einen Anschluss mit maximal

zulässiger Systemimpedanz kleiner oder gleich zu 0,038 Ohm für iROB P 500, 0,06 Ohm für iROB P

400 angeschlossen wird.

iROB 2Sicherheit

DE - 5

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)

• Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von persönlicher

Schutzausrüstung (PSA) empfohlen. Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske

Klasse P3, Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.

2.4 Warnhinweise

Die folgenden Warnhinweise stehen in dieser Betriebsanleitung vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten.

Nach abnehmendem Grad der Gefährdung geordnet, bedeuten sie:

2.5 Produktsicherheit

• Das Produkt wurde nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Normen

und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Vor unvermeidbaren Restrisiken für Anwender, Dritte, Geräte

oder andere Sachwerte wird in dieser Betriebsanleitung gewarnt. Die Missachtung dieser Hinweise

kann zu Gefahren für das Leben und die Gesundheit von Personen, Umweltschäden oder zu

Sachschäden führen.

• Das Produkt darf nur in unverändertem und einwandfreiem technischen Zustand, innerhalb der in dieser

Anleitung beschriebenen Grenzen betrieben werden.

• Halten Sie stets die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. Überlastungen führen zu

Zerstörungen.

• Sicherheitseinrichtungen am Gerät dürfen niemals demontiert, überbrückt oder in anderer Weise

umgangen werden.

• Verwenden Sie beim Gebrauch im Freien einen geeigneten Schutz gegen Witterungseinflüsse.

• Überprüfen Sie das Elektrogerät auf eventuelle Beschädigungen und auf einwandfreie und

bestimmungsgemäße Funktion.

• Setzen Sie das Elektrogerät nie dem Regen aus und vermeiden Sie eine feuchte oder nasse Umgebung.

• Schützen Sie sich vor Stromunfällen, indem Sie isolierende Unterlagen verwenden und trockene

Kleidung tragen.

• Verwenden Sie das Elektrogerät niemals in Bereichen, wo Brand- oder Explosionsgefahr besteht.

• Lichtbogenschweißen kann Augen, Haut und Gehör schädigen! Tragen Sie deshalb bei Arbeiten mit

dem Gerät stets die vorgeschriebene Schutzausrüstung.

• Alle Metalldämpfe, besonders Blei, Cadmium, Kupfer und Beryllium, sind gesundheitsschädlich! Sorgen

Sie für ausreichende Belüftung oder Absaugung. Achten Sie immer auf die Einhaltung der gesetzlichen

Grenzwerte.

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste

Verletzungen die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können schwere

Verletzungen die Folge sein.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder

geringfügige Verletzungen die Folge sein.

HINWEIS

Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an der

Ausrüstung die Folge sein können.

DE - 6

2Sicherheit iROB

• Spülen Sie Werkstücke, die mit chlorierten Lösungsmitteln entfettet wurden, mit klarem Wasser ab.

Ansonsten besteht die Gefahr der Phosgengasbildung. Stellen Sie keine chlorhaltigen Entfettungsbäder

in der Nähe des Schweißplatzes auf.

• Halten Sie die allgemeinen Brandschutzbestimmungen ein und entfernen Sie vor Arbeitsbeginn

feuergefährliche Materialien aus der Umgebung des Schweißarbeitsplatzes. Halten Sie geeignete

Brandschutzmittel am Arbeitsplatz bereit.

2.6 Warn- und Hinweisschilder

Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:

Diese Kennzeichnung muss immer lesbar sein. Sie darf nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder entfernt

werden.

2.7 Produktspezifische Gefahren

• Überprüfen Sie das Elektrogerät auf eventuelle Beschädigungen und auf einwandfreie und

bestimmungsgemäße Funktion.

• Setzen Sie das Elektrogerät nie dem Regen aus und vermeiden Sie eine feuchte oder nasse Umgebung.

• Schützen Sie sich vor Stromunfällen, indem Sie isolierende Unterlagen verwenden und trockene

Kleidung tragen.

• Verwenden Sie das Elektrogerät niemals in Bereichen, wo Brand- oder Explosionsgefahr besteht.

• Lichtbogenschweißen kann Augen, Haut und Gehör schädigen! Tragen Sie deshalb bei Arbeiten mit

dem Gerät stets die vorgeschriebene Schutzausrüstung.

• Alle Metalldämpfe, besonders Blei, Cadmium, Kupfer und Beryllium, sind gesundheitsschädlich! Sorgen

Sie für ausreichende Belüftung oder Absaugung. Achten Sie immer auf die Einhaltung der gesetzlichen

Grenzwerte.

• Spülen Sie Werkstücke, die mit chlorierten Lösungsmitteln entfettet wurden, mit klarem Wasser ab.

Ansonsten besteht die Gefahr der Phosgengasbildung. Stellen Sie keine chlorhaltigen Entfettungsbäder

in der Nähe des Schweißplatzes auf.

• Halten Sie die allgemeinen Brandschutzbestimmungen ein und entfernen Sie vor Arbeitsbeginn

feuergefährliche Materialien aus der Umgebung des Schweißarbeitsplatzes. Halten Sie geeignete

Brandschutzmittel am Arbeitsplatz bereit.

2.8 Angaben für den Notfall

Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:

• Strom, Druckluft, Gas

Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der Dokumentation

weiterer Peripheriegeräte.

Symbol Bedeutung

Betriebsanleitung lesen und beachten!

iROB 3 Produktbeschreibung

DE - 7

3 Produktbeschreibung

3.1 Technische Daten

Abb. 1 Abmessungen Roboterschweißstromquelle iROB

iROB P400 iROB P400 MV iROB P500

Netzspannung 3x400 Vac 3x400 Vac

3x320 Vac

3x400 Vac

Netzspannnungstoleranz ±15 %

Netzfrequenz 50/60 Hz

Netzabsicherung

Schmelzsicherung träge

25 A (400 V) 25 A (400 V)

45 A (230 V)

30 A (400 V)

Zmax (PCC) 57 mΩ49 mΩ

Kommunikationsbus Digital

Max. Anschlussleistung

16,1 kVA 16,1 kVA (400 V)

16,5 kVA (230 V)

22,9 kVA

15,3 kW 15,3 kW (400 V)

15,7 kW (230 V)

21,95 kW

Power factor PF 0,95 0,95 0,95

Wirkungsgrad 88 % 88 % (400 V)

87 % (230 V)

88 %

Cos (Φ)0,99

Primärdauerstrom (100 % ED) 23,1 A 23,1 A

42 A

32,9 A

Effective current I1eff 17,8 A 17,8 A

32,5 A

23,2 A

Max. Schweißstrom bei 40 °C

X=60 % 400 A 500 A

X=100 % 360 A 420 A

Tab. 1 Technische Daten gemäß IEC 61000-3-11

DE - 8

3 Produktbeschreibung iROB

3.2 Abkürzungen

Schweißstrom bei 25° C

X=50 %

X=60 % 500 A

X=100 % 400 A 470 A

Schweißstrombereich 3 - 400 A 3 - 500 A

Leerlaufspannung 73 Vdc

Schutzart IP23

Isolationsklasse H

Kühlart AF / Fan

Abmessungen (lxbxh) 624x282x474 mm

Gewicht 29,9 kg 31 kg 30,9 kg

Normen EN 60974-1, EN 60974-10

Netzanschlussleitung 4x4 mm² / H07RN-F4G4 4x6 mm² / H07RN-F4G6 4x4 mm² / H07RN-F4G4

Länge der Zuleitung 5m

Versorgungsspannung 400 VDC 400 VDC / 230 VDC 400 VDC

Betriebsspannung intern 24 VDC

Leistungsaufnahme 1,5 kW

iROB P400 iROB P400 MV iROB P500

Tab. 1 Technische Daten gemäß IEC 61000-3-11

Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 40 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 50 % bei 40 °C

bis 90 % bei 20 °C

Tab. 2 Umgebungsbedingungen im Betrieb

Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C

Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C

Tab. 3 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung

iROB Roboterschweißstromquelle

iFEED Basic / Comfort Drahtvorschubgerät

iCOOL Umlaufkühlgerät für Roboterschweißstromquelle

iCONTROL Fernregler zum Einrichten der Roboterschweißstromquelle

iBRACKET Befestigungsplattform für Drahtvorschubgerät

iCLAMP Befestigung für Zwischenschlauchpaket am Roboter

iSPOOL Befestigung und Aufnahme von K300 Drahtspulen am Roboter

RI Roboterinterface

Tab. 4 Abkürzungen

Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]

Tab. 5 Maße

iROB 3 Produktbeschreibung

DE - 9

3.3 Typenschild

Die Roboterschweißstromquelle ist am Gehäuse mit einem Typenschild wie folgt gekennzeichnet:

Abb. 2 Typenschild iROB P400

Abb. 3 Typenschild iROB P400 MV

DE - 10

3 Produktbeschreibung iROB

Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:

• Gerätetyp, Gerätenummer

3.4 Verwendete Zeichen und Symbole

In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:

Abb. 4 Typenschild iROB P500

Symbol Beschreibung

• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen

Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen

1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

AHandlungsschritt/e in der Abbildung, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

Inhaltsverzeichnis

Sprachen:

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