Balluff BTL6-Ax1 Series Bedienungsanleitung

BTL6-A/G_1_-M_ _ _ _-A1-S115

deutsch Betriebsanleitung

english User’s guide

français Notice d’utilisation

italiano Manuale d’uso

español Manual de instrucciones

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BTL6-A/G_1_-M_ _ _ _-A1-S115

Betriebsanleitung

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BTL6-A/G_1_-M_ _ _ _-A1-S115

Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

1 Benutzerhinweise 4

1.1 Gültigkeit 4

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 4

1.3 Lieferumfang 4

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 4

2 Sicherheit 5

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5

2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 5

2.3 Bedeutung der Warnhinweise 5

2.4 Entsorgung 5

3 Aufbau und Funktion 6

3.1 Aufbau 6

3.2 Funktion 6

4 Einbau und Anschluss 7

4.1 BTL einbauen 7

4.2 Elektrischer Anschluss 8

4.3 Schirmung und Kabelverlegung 8

5 Inbetriebnahme 9

5.1 System in Betrieb nehmen 9

5.2 Hinweise zum Betrieb 9

6 Technische Daten 10

6.1 Genauigkeit 10

6.2 Umgebungsbedingungen 10

6.3 Spannungsversorgung 10

6.4 Ausgangssignale 10

6.5 Maße, Gewichte 10

7 Zubehör 11

7.1 Positionsgeber 11

7.2 Befestigungsklammern/-schelle 11

7.3 Steckverbinder 12

8 Typenschlüssel 13

9 Anhang 14

9.1 Umrechnung Längeneinheiten 14

9.2 Typenschild 14

4deutsch

1.1 Gültigkeit

Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-

möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys-

tems BTL6 mit analoger Schnittstelle. Sie gilt für die Typen

BTL6-A/G_1_-M_ _ _ _ -A1-S115 (siehe Typenschlüssel

auf Seite13).

Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen

Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren und

betreiben.

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein

vorangestelltes Dreieck angezeigt.

►Handlungsanweisung 1

⇒Resultat Handlung

Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:

1. Handlungsanweisung 1

2. Handlungsanweisung 2

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine

Hinweise.

1.3 Lieferumfang

– BTL

– Kurzanleitung

Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu

bestellen.

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen

UL-Zulassung

File No.

E227256

US-Patent 5923164

Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt

erteilt.

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass

unsere Produkte den Anforderungen der

aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.

Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-

norm:

– EN61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)

Emissionsprüfungen:

– Funkstörstrahlung

EN55011

Störfestigkeitsprüfungen:

– Statische Elektrizität (ESD)

EN61000-4-2 Schärfegrad 3

– Elektromagnetische Felder (RFI)

EN61000-4-3 Schärfegrad 3

– Schnelle transiente Störimpulse

(Burst)

EN61000-4-4 Schärfegrad 3

– Stoßspannungen (Surge)

EN61000-4-5 Schärfegrad 2

– Leitungsgeführte Störgrößen, indu-

ziert durch hochfrequente Felder

EN61000-4-6 Schärfegrad 3

– Magnetfelder

EN61000-4-8 Schärfegrad 4

Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulassun-

gen und Normen sind in der Konformitätserklä-

rung aufgeführt.

1 Benutzerhinweise

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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet

zusammen mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein

Wegmesssystem. Es wird zu seiner Verwendung in eine

Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im

Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion

gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur

mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung

anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.

Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße

Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust

von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-

über dem Hersteller.

2.2 Allgemeines zur Sicherheit des

Wegmesssystems

Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch

geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen

Kenntnissen erfolgen.

Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-

ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen

kann.

Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich

geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,

dass bei einem Defekt des BTL keine Gefahren für Perso-

nen und Sachen entstehen können.

Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist

dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte

Benutzung zu sichern.

2.3 Bedeutung der Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-

tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung

von Gefahren.

Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene

Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:

ACHTUNG

Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder

Zerstörung des Produkts führen kann.

GEFAHR

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-

telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.

2.4 Entsorgung

►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-

gung.

2 Sicherheit

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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

6deutsch

Bild 3-1:

~60 ~60 60

Ø 5.5

Ø 30

55-4

M12x1

732)

~250 ~250

Nut

1) nicht im Lieferumfang enthalten

2) nicht nutzbarer Bereich

Befestigungsschelle1)

BTL6-A-MF03-K-50

Positionsgeber

BTL6-A-3801-21)

Nennlänge

= Messbereich

BTL6…, Aufbau

3.1 Aufbau

Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist

über eine Steckverbindung ausgeführt.

Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die Auswerte-

elektronik befindet.

Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf

dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe

Zubehör auf Seite11).

Nennlänge: Um das BTL optimal an die Anwendung

anzupassen, sind folgende Nennlängen lieferbar:

Nennlänge

BTL6-A/G… 50…1500

3.2 Funktion

Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein

Aluminiumgehäuse. Entlang des Wellenleiters wird ein

Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem

Anlagenbauteil verbunden, dessen Position bestimmt

werden soll. Der Positionsgeber definiert die zu messende

Position auf dem Wellenleiter.

Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem

Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-

lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit

Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.

Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle

wird in einer Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang

des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer

Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit

der Welle wird die Position bestimmt. Diese wird als Span-

nungswert ausgegeben und kann fallende oder steigende

Charakteristik haben.

Wenn sich kein Positionsgeber im Messbereich befindet,

wird eine Spannung von ca. 10,5V als Fehlersignal ausge-

geben.

3 Aufbau und Funktion

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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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4.1 BTL einbauen

ACHTUNG

Unsachgemäße Montage

Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL

beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.

►Es ist darauf zu achten, dass keine starken elekt-

rischen oder magnetischen Felder in unmittelbarer

Nähe des BTL auftreten.

►Die für den Einbau angegebenen Abstände sind

unbedingt einzuhalten.

Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:

– Um die Genauigkeit des magnetostriktiven Positions-

messsystems zu gewährleisten, wird der Positionsge-

ber mit nichtmagnetisierbaren Schrauben (Edelstahl,

Messing, Aluminium) am bewegten Maschinenteil

befestigt.

– Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber

auf einer parallel zum BTL verlaufenden Bahn führen.

– Der Abstand A zwischen Positionsgeber und Teilen, die

aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde-

stens 10 mm betragen (siehe Bild 4-1 und Bild 4-2).

– Für den Abstand B zwischen Positionsgeber und BTL

und für den Mittenversatz C (siehe Bild 4-1 und

Bild 4-2) sind folgende Werte einzuhalten:

Typ der Positionsgeber Abstand B1) Versatz C

BTL6-A-3800-2 4…8mm2) ± 5mm

BTL6-A-3801-2 4…8mm2) ± 5mm

1) Der gewählte Abstand muss über die gesamte Messlänge konstant

bleiben.

2) Für optimale Messergebnisse wird ein Abstand B von 6…8mm

empfohlen.

Tab. 4-1: Abstand und Versatz für Positionsgeber (siehe Bild 4-1 und

Bild 4-2)

Das BTL wird mit Befestigungsklammern oder -schellen

(jeweils Zubehör) auf einer ebenen Fläche der Maschine

montiert. Die Einbaulage ist beliebig. Für die Lage der

Klammern bzw. Schellen sind die empfohlenen Abstände

zu beachten (siehe Bild 3-1 auf Seite6).

1. BTL in die Befestigungsklammern bzw. -schellen

führen.

2. Nut des BTL in Richtung Positionsgeber ausrichten!

3. BTL mit den Befestigungsschrauben auf dem Unter-

grund fixieren (Schrauben in den Klammern bzw.

Schellen mit max. 4 Nm festziehen).

4. Postionsgeber (Zubehör) einbauen.

Die Orientierung des BTL überprüfen. Zeigt die

Nut nicht in Richtung Positionsgeber, müssen

die Befestigungsschrauben gelöst und die

Schritte 2 bis 3 wiederholt werden.

Bild 4-1:

55-4 10.8

21 A28

37.6

Ø 4.2

28.2

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2

Bild 4-2:

55-4 5

21 A

B18

37.6

Ø 4.2

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2

4 Einbau und Anschluss

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8deutsch

4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

4.2 Elektrischer Anschluss

Der Anschluss des BTL erfolgt über eine Steckverbindung

(siehe Zubehör auf Seite12).

Pin BTL6-A_1_-… BTL6-G_1_-…

1 0V1)

Pinbelegung S115 (Drauf-

sicht auf Stecker am BTL),

8-poliger Rundstecker M12

2 0V1)

3 10…0V2) +10…–10V2)

4 muss frei bleiben

5 0…10V2) –10…+10V2)

6 GND3)4)

7 20…28V

8 muss frei bleiben

1) Bezugspotenzial für Ausgang

2) Wenn sich kein Positionsgeber im Messbereich befindet, wird eine

Spannung von ca. 10,5V als Fehlersignal ausgegeben.

3) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.

4) BTL6-_31_-…: potenzialgetrennt (GND ist nicht mit 0 V verbunden).

Tab. 4-2: Pinbelegung Steckverbinder S115

Bild 4-3:

0...10V

10...0V

0V2

0V1

GND

BTL6-A…A1-S115

Steuerung mit

Analogeingang

+24V7

Anschlussbeispiel BTL6-A/G…A1-S115 mit Steuerung

4.3 Schirmung und Kabelverlegung

Definierte Erdung!

BTL und Schaltschrank müssen auf dem

gleichen Erdungspotenzial liegen.

Schirmung

Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-

keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:

– BTL und Steuerung mit einem geschirmten Kabel

verbinden.

Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten,

Bedeckung mindestens85%.

– Schirm im Steckverbinder mit dem Steckergehäuse

flächig verbinden.

Magnetfelder

Das Positionsmesssystem ist ein magnetostriktives System.

Auf ausreichenden Abstand des BTL zu starken externen

Magnetfeldern achten.

Kabelverlegung

Kabel zwischen BTL, Steuerung und Stromversorgung

nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-

tive Einstreuungen möglich).

Kabel zugentlastet verlegen.

Kabellänge

BTL6-A/G… max. 20m1)

1) Längere Kabel sind einsetzbar, wenn durch Aufbau, Schirmung und

Verlegung fremde Störfelder wirkungslos bleiben.

Tab. 4-3: Kabellänge BTL6-A/G…

BTL6-A/G_1_-M_ _ _ _-A1-S115

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Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

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