Pepperl+Fuchs PSE4-SC-01 Betriebsanleitung

PSE4-SC-01

ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG TECHNICAL INSTRUCTION

Ausgabestand/Issue date 2019-04-15 Seite/Page 1/8

Bestimmung

Die Auswerteeinheit PSE4-SC-01 wertet das Signal von

einer P+F PSE4 Sicherheitsschaltleiste aus. Die Auswerte-

einheit ist für den Einbau in einen Schaltschrank (IP54)

vorgesehen. Die Befestigung erfolgt auf einer Normschiene.

Mit der Betätigung einer Schaltleiste öffnet der Sicherheits-

kontakt der Auswerteeinheit. Die Auswerteeinheit erfüllt

die Anforderungen der EN ISO 13849-1:2015 Steuerungs-

kategorie 4. Die Auswerteeinheit darf nur mit einer Sen-

der-/Empfängereinheit PSE4-SL-XX

betrieben werden.

Sicherheitsbestimmungen

- Vor jeder Installation oder Wartung ist diese Betriebsan-

leitung und die Montageanleitung vollständig zu lesen.

- Alle Tätigkeiten der Installation, Inbetriebnahme und

Wartung sind von elektrotechnisch erfahrenem Per-

sonal vorzunehmen

- Das Sicherheitsschaltgerät darf nur von Personen instal-

liert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Be-

dienungsanleitung, den geltenden VDE-Vorschriften, den

Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

sowie den örtlichen Vorschriften (Schutzmaßnahmen)

vertraut sind. Die Gesamtsicherheit von Maschine und

Schutzeinrichtung ist von der Zuverlässigkeit der da-

zwischenliegenden Schnittstelle abhängig.

- Erschütterungen größer als 5 g/33 Hz (VDE 0160) sind

zu vermeiden.

- Austausch und Verwendung von nicht vom Hersteller

zugelassenen Komponenten können die Funktion der

Einrichtung beeinträchtigen. Durch Öffnen des Gehäuses

oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewähr-

leistung.

- Das Gerät muss in einem Schaltschrank (IP54) montiert

werden; Staub oder Feuchtigkeit können sonst zu Beein-

trächtigungen der Funktion führen.

- Auf ausreichende Schutzbeschaltung der Ausgangs-

kontakte bei kapazitiven und induktiven Lasten ist zu

achten.

- Die Freigabepfade sind nach DIN VDE 0110 Teil 1 sicher

getrennt bis 300 V.

XX steht stellvertretend für nachfolgende Zahlen zur Unterscheidung von

Kabellängen

Destination and use

The PSE4-SC-01evaluation unit evaluates the signal from

one P+F PSE4 safety edge. The evaluation unit is in-

tended for fitting inside a control panel (IP54). It is fixed by

fitting on a standard rail. When the safety edge is actu-

ated, the safety contact of the evaluation unit opens. The

evaluation unit fulfils the requirements of EN ISO 13849-

1:2015 to Control Category 4. It may only be operated

with the PSE4-SL-XX

sensor set.

Safety regulations

- Do read this technical instruction and the mounting

instruction carefully before installation or service.

- Installation and Service should be conducted through

experienced persons only.

- The unit should be installed and operated by persons,

who are familiar with these instructions and the current

regulations for safety at work and accident prevention.

Follow local regulations especially as regards preven-

tative measures. Safety level of machine and safety

equipment depends on reliability of the used interface.

- Avoid mechanical vibrations greater than 5 g/33 Hz both

when transporting and in operation.

- Replacement and use of components, which are not

certified by the producer may cause safety risk. Any

guarantee is void following opening of the housing or un-

authorised modifications.

- The unit should be panel mounted in an enclosure rated

at IP54 or better, otherwise dampness or dust could lead

to function impairment.

- Adequate fuse protection must be provided on all output

contacts with capacitive and inductive loads.

- The safety contacts are separated safely regarding to

DIN VDE 0110 part 1 up to 300 V.

XX indicates numbers to differentiate various cable lengths

PSE4-SC-01

ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG TECHNICAL INSTRUCTION

Seite/Page 2/8 Ausgabestand/Issue date 2019-04-15

Anwendungsbeispiele

Geeignete Anwendungen

- Absicherung der bewegten Schließkante von Maschi-

nenschutztüren mit dem Ziel die Bewegung zu stoppen.

- Automatische bewegte Schutzhauben inkl. Finger-

erkennung

- Absicherung der Quetsch-/Scherkanten an kraftbetätig-

ten Hubtischen

Ungeeignete Anwendungen

- Scherkanten in Ex-Schutz-Bereichen

Inbetriebnahme

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen Schaltschrank

(IP54) eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer

Normschiene dient ein Rastelement auf der Rückseite des

Gerätes. Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

- Nur der Ausgangskontakt 14/24 ist ein Sicherheits-

kontakt. Um die Sicherheitsfunktion zu gewährleisten,

müssen beide Ausgangskanäle 13 und 23 gebrückt

werden oder die Auswertung der Signale muss zwei-

kanalig mit der angestrebten Sicherheitskategorie er-

folgen. Die Auswertung wird werkseitig mit einer Brücke

zwischen Ausgang 13 und 23 geliefert.

- Der Ausgangskontakt X1 ist ein Meldekontakt (z. B. für

eine Anzeige).

- Vor die Ausgangskontakte ist eine Sicherung (4 A

träge) zu schalten, um ein Verschweißen der Kontakte

zu verhindern.

- Es ist genügend Abstand zu Wärmequellen (> 20 cm)

einzuhalten.

- Der Schaltschrank muss die Forderungen der Schutz-

klasse IP54 erfüllen.

Anschlussvoraussetzungen:

- Leiterquerschnitt: 2 x 1,5 mm²

- Kapazität: 150 nF / km

- Widerstand: 28 / km

- Temperatur: +25 °C

Die Angaben im Abschnitt „Technische Daten“sind

unbedingt einzuhalten.

Application examples

Suitable applications

- Safety door on a machine, in order to stop the move-

ment.

- Edge of an automatically moved protective cover

- All shearing edges of an elevating platform

Not suitable applications

- All Safety edges within a explosion proofness area

Installation

The safety relay must be panel mounted (IP54). There is

a notch on the rear of the unit for DIN-Rail attachment.

Please note for operation:

- Only the output contact 14/24 is a safety contact. To

guarantee the safety function, the output contacts 13/23

have to be connected serial. Otherwise the evaluation of

each signal has to be made in two channels for the

required safety category. The control unit is delivered

with a bridge connected to contacts 13/23.

- Output contact X1 is a signal contact only (e.g. for a

display), not a safety contact.

- To prevent a welding together of the contacts, a fuse (4 A

slow acting) must be connected before the output

contacts.

- Make sure that there is enough distance (> 20 cm)

within the service cabinet to a source of heat.

- A service cabinet with protection class IP54 is neces-

sary.

Cable runs:

- Cable: 2 x 1.5 mm²

- Capacitance: 150 nF / km

- Resistance: 28 / km

- Temperature: +25 °C

Important details in the section “Technical Data” should be

noted and adhered to.

PSE4-SC-01

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Ausgabestand/Issue date 2019-04-15 Seite/Page 3/8

Wirkungsweise

Nach Zuschalten der Betriebsspannung ist der Sicher-

heitskontakt 14/24 geöffnet, der Meldekontakt X1 ist

hochohmig. Zum Start des Gerätes muss der Reset-

Taster mindestens 1,5 Sekunden betätigt werden. Die

Relais K1, K2 ziehen an, wenn der Lichtweg im Profil frei

ist. Nach Loslassen des Reset-Tasters bzw. Unterbre-

chung der Verbindung zwischen X2 und X3 bleiben die

Relais K1, K2 in Selbsthaltung. Der Maschinenfreigabe-

kreis 14/24 ist geschlossen und X1 wird niederohmig.

Wird der Lichtweg im Profil unterbrochen, wird der Ma-

schinenfreigabekreis 14/24 unterbrochen. Ist der Lichtweg

wieder frei, erfolgt ein erneuter Start durch Betätigung des

Reset-Tasters.

Der Sicherheitsausgang (14/24) des Auswertegeräts

PSE4-SC-01 in Kombination mit dem Sensorelement

kann beim Betätigen der Schaltleiste und anschließendem

langsamen Entspannen des Gummiprofils im ausgeschal-

teten Zustand verharren. Eine Freischaltung kann durch

Betätigen des Reset Eingangs (X2-X3) bei entspanntem

Gummiprofil wieder eingeschaltet werden.

Diese Eigenschaft gefährdet zu keinem Zeitpunkt die

Sicherheit der Anlage, da die Schaltausgänge im sicheren

AUS-Zustand verharren.

Anschlussverbindung

- Betriebsspannung an Klemmen A1(+) und A2(-) an-

legen.

- Rückstellungskreis schließen (Klemme X2-X3, siehe

Abschnitt „Reset-Verhalten“ für Details).

- Sender und Empfänger anschließen:

Anschlüsse braun, weiß, grün vom Sender und Emp-

fänger (PSE4-SL-XX

) an bn, wh, gn anschließen.

- Sicherheitsausgang in den Maschinenkreis einbinden

(Klemme 14/24).

- Signalausgang X1 ist kein Sicherheitsausgang und darf

nur als Meldekontakt genutzt werden (npn´open-

Collector´).

XX steht stellvertretend für nachfolgende Zahlen zur

Unterscheidung von Kabellängen

Operation mode

When power is first applied there is no path through the

safety contact 14/24. The auxiliary signal contact X1 is

high resistive. When the start/reset switch was minimum

1.5 seconds closed, relay K1 and K2 close, when the light

beam in the profile is “connected”. When the start/reset

switch is released, the path through the safety contacts is

established. The safety contact 14/24 is closed and X1 is

low resistive. When the light beam in the profile is “inter-

rupted”, the contact 14/24 will open the machine safety

circuit. If the light beam is “connected” again, the

start/reset switch is used for a new start.

The safety output (14/24) of the control unit PSE4-SC-01

may remain in an open position if the safety edge re-

leased slowly. A reclosing of the safety contact will occur,

immediately after an external Reset (X2-X3) if the safety

edge is unactuated.

This characteristic is at no time a danger to the safety of

the whole installation, because the safety output is always

open during this state of operation.

Connection details

- Power supply to terminals A1(+) and A2(-).

- Connect the start/reset interlock circuit: (clamp X2-X3),

for details see “Reset details”).

- Connect the transmitter and receiver (PSE4-SL-XX

) at

bn, wh, gn.

- Connect the safety output (clamp 13/14) into the

machine safety circuit.

- Auxiliary signal output X1 (non safe) is a npn-`open-

collector`.

XX indicates numbers to differentiate various cable lengths

PSE4-SC-01

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Seite/Page 4/8 Ausgabestand/Issue date 2019-04-15

Reset-Verhalten

Manueller Reset:

Der externe manuelle Reset (Anschluss an die Klemmen

X2-X3) muss den Anforderungen der EN ISO 13856-

2:2013 (Zustandsdiagramm A2) und der EN ISO 13849-

1:2015 entsprechen und durch die übergeordnete

Maschinensteuerung gewährleistet werden.

Automatischer Reset:

Durch eine Brücke an den Klemmen X2-X3 erfüllt das

System die Anforderungen der EN ISO 13856-2:2013 (Zu-

standsdiagramm A3). Der Sicherheitskontakt schließt 14/24

sofort nach optischer Wiederfreigabe des Signalgebers.

Der manuelle Reset darf nur durch ein potentialfreies

Verbinden der Klemmen X2-X3 erfolgen. Insbesondere

dürfen keine externen Spannungsversorgungen an eine

der beiden Klemmen angelegt werden.

Reset details

Manual reset:

The reset signal (normal open safety-switch, connected to

X2-X3) has to fulfil the requirements of the EN ISO 13856-

2:2013 (figure A2) and EN ISO 13849-1:2015 and has to

be guaranteed by the higher order machine control

system.

Automatic reset:

The bridged reset fulfils the requirements of the

EN ISO 13856-2:2013 (figure A3). The safety contact

14/24 will close immediately after the signaling element is

unactuated.

The manual reset has to be realized by a potential-free

connection of the terminal X2-X3 only. In particular, no

external voltage at one of the two terminals is allowed.

Technische Daten

Technical data

Allgemein

General

UL-Zertifizierung

E344450

UL-Certification

E344450

Schutzart

Gehäuse IP40

Klemmen IP20

Protection class

Housing IP40

Clamps IP20

Gehäusematerial

Polyethylen schwarz,

Crastin®grau

Housing material

Polyethylene black,

Crastin®grey

Gehäusemaße

Breite x Höhe x Tiefe

22,5 mm x 100 mm x 120 mm

Housing dimensions

Width x Height x Depth

22.5 mm x 100 mm x 120 mm

Zulässige Gebrauchslage

Beliebig

Fitting position

Any alignment

Einsatztemperatur

5 °C ... 55 °C

(Gesamtsystem)

Operating Temperature

5 °C ... 55 °C

(complete system)

Verschmutzungsgrad

2, DIN VDE 0110, Teil 1

Soiling condition

2, DIN VDE 0110, part 1

Masse

0,2 kg

Mass

0.2 kg

Leiteranschluss

2 x 2,5 mm² Massivdraht

2 x 1,5 mm² Litze mit Hülse

Conductor connection

2 x 2.5 mm² solid wire

2 x 1.5 mm² stranded wire

with ferrule

Die nachfolgenden Sicherheitskenngrößen gelten für die

Kombination aus PSE4-SL-XX und PSE4-SC-01. Sie

beinhalten keine Angaben des Gummihohlprofils.

The safety properties listed below are valid for the

combination of PSE4-SL-XX and PSE4-SC-01. They do

not include values of the rubber profile.

Sicherheitskategorie

Kat. 4 (EN ISO 13849-1:2015)

Safety category

Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2015)

Performance Level

PL e (EN ISO 13849-1:2015)

Performance Level

PL e (EN ISO 13849-1:2015)

Einsatzdauer

20 Jahre

Mission Time

20 years

MTTFd

Gültig für B10d = 150 000

und

Nop < 1 pro min

166 Jahre (PSE4-SC-01)

522 Jahre (PSE4-SL-XX)

MTTFd

Valid for B10d = 150 000

and

Nop < 1 per minute

166 years (PSE4-SC-01)

522 years (PSE4-SL-XX)

PFH

Gültig für B10d = 150 000

und

Nop < 1 pro min

4 x 10-8 / h (PSE4-SC-01)

2,1 x 10-10 / h (PSE4-SL-XX)

PFH

Valid for B10d = 150 000

and

Nop < 1 per minute

4 x 10-8 / h (PSE4-SC-01)

2,1 x 10-10 / h (PSE4-SL-XX)

99 % (PSE4-SC-01)

Reaktionszeit

32 ms

Reaction time

32 ms

PSE4-SC-01

ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG TECHNICAL INSTRUCTION

Ausgabestand/Issue date 2019-04-15 Seite/Page 5/8

Elektrische technische Daten

Electrical technical data

Versorgungsspannung

24 V DC (+20 % / -10 %)

Power supply

24 V DC (+20 % / -10 %)

Leistungsaufnahme

< 4 W

Power consumption

< 4 W

Absicherung

1 A träge

Fuse for power supply

1 A slow acting

Überspannungskategorie

III/4 kV,

DIN VDE 0110, Teil 1

Transient voltage

suppression

III/4 kV,

DIN VDE 0110, part 1

Kontaktbestückung

2 Sicherheitskontakte

(Schließer)

1 Halbleiter (Meldekontakt)

Contact configuration

2 normally open safety

contacts

1 auxiliary contact

Kontaktart

Relais, zwangsgeführt

Contact type

Forced relays

Kontaktabsicherung

4 A träge

Fuse for output contact

4 A slow acting

Spannung an X1

(Meldekontakt)

UMAX = 36 V

IMAX = 50 mA

Voltage at X1

(Signalling contact)

UMAX = 36 V

IMAX = 50 mA

Ansprechzeit

32 ms

Response time

32 ms

Einschaltdauer

100 % ED / 100 % CDF

Cyclic duration factor

100 % ED / 100 % CDF

Anzeigen und Ausgangskontakte

Indications and terminal assignments

Power

Grüne LED

Power

Green LED

Channel

Grüne LED

Channel

Green LED

PSE4-SC-01

Keine Funktion

(immer aus)

PSE4-SC-01

No Function (always off)

Eingangskontakte

bn, wh, gn

A1 / A2

X2 / X3

Signalgeber

Versorgungsspannung

Reset

Input contacts

bn, wh, gn

A1 / A2

X2 / X3

Signalling element

Power supply

Reset

Ausgangskontakte

14 / 24

Sicherheitskontakt

Meldekontakt (Halbleiter

npn)

Output contacts

14 / 24

Safety contact

Signalling contact (semi-

conductor npn)

Relais Daten

Relay data

Kontaktmaterial

AgNi

Contact material

AgNi

Schaltspannung max.

250 V AC/DC

Operating voltage max.

250 V AC/DC

Grenzdauerstrom

4 A

Continuous current max.

4 A

Schaltstrom max.

4 A

Operating current max.

4 A

Absicherung

4 A träge

nicht im Gerät enthalten,

extern

Fuse

4 A slow acting

not contained, external

Schaltleistung

1 000 VA

Switching capacity

1 000 VA

Mechanische

Lebensdauer

10 x 106Schaltspiele

Mechanical service life

10 x 106switching

operations

PSE4-SC-01

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Zeichnung

Drawing

Funktionsschaltbild

Connection diagram

PSE4-SC-01

ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG TECHNICAL INSTRUCTION

Ausgabestand/Issue date 2019-04-15 Seite/Page 7/8

Betriebszustände / Fehleranalyse / Störbehebung

- Kurzschlüsse und Unterbrechungen der Leitungen zu

den Sensoren werden durch die Auswertung erkannt.

- Keine Reaktion auf Reset:

Schaltleiste noch betätigt, Schaltleiste oder Kabelver-

bindung beschädigt, Auswertung defekt

- Fehlfunktionen der Kontakte:

Bei verschweißten Kontakten ist nach Betätigung der

Schaltleiste keine erneute Aktivierung möglich.

Operating status / fault diagnosis / trouble shooting

- Short circuits and disconnection of the sensor wires are

detected by the control unit.

- No reaction after reset:

Sensing edge is still activated, failure in sensing edge or

cables, failure in control unit.

- Faulty contact functions:

In the case of welded contacts, no further activation is

possible after an activation of the sensing edge.

Anzeige /

Indication

Betriebszustand /

Operation mode

Mögliche Ursachen /

Possible cause

Abhilfe /

Remedy

Alle LEDs an

All LEDs on

OK /

POWER LED aus

POWER LED off

Fehler

Failure

Keine oder falsche

Netzspannung;

Auswertung defekt.

No or wrong voltage;

control unit defective

Netzspannung anlegen; Netzspannung

überprüfen;

Apply voltage;

Check voltage

CHANNEL LED aus

CHANNEL LED off

Betätigung oder

Fehler

Actuation or error

Lichtstrahl unterbrochen;

Zuleitungen unterbrochen oder

Kurzschluss;

Profil beschädigt

Klemmenbelegung falsch;

Auswertung defekt.

Light beam interrupted;

Leads interrupted or short circuit;

profile damaged

Terminal assignment wrong;

Control unit defective

Prüfen, ob die Lichtstrecke frei

Zuleitungen überprüfen;

OSE ohne Profil testen;

Klemmbelegung überprüfen

Auswertung tauschen.

Check whether light path unob-

structed; Check leads;

Test OSE without profile;

Check terminal assignment;

Replace control unit

PSE4-SC-01 LED

Ohne Funktion (immer aus)

No Function (always off)

PSE4-SC-01

ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG TECHNICAL INSTRUCTION

Seite/Page 8/8 Ausgabestand/Issue date 2019-04-15

Maschine / Bauvorhaben

______________________________________________

Machine / Building project

______________________________________________

Eingebaute Komponenten

Used Components

Bezeichnung / Designation

Signalauswertung

Control unit

Profil Signalgeber

Rubber-Profile

Sender

Transmitter

Empfänger

Receiver

AL-Montageleiste

Al mounting rail

Wartung der Schaltleiste

Im Rahmen der Inbetriebnahme und der regelmäßigen

Wartungen der Maschine sollte die Schaltleiste von einem

Sachkundigen in folgenden Punkten überprüft werden:

1. Sichtprüfung des Signalgebers

Begutachtung der Signalgeberoberfläche und ihrer An-

schlüsse, um sicherzustellen, dass keine Schäden verur-

sacht wurden, die den bestimmungsgemäßen Betrieb

verhindern.

2. Sichtprüfung der Signalübertragung

Begutachtung der Anschlüsse, um sicherzustellen, dass

keine Veränderungen vorgenommen wurden oder Schäden

vorliegen, die sich nachteilig auf das System auswirken.

3. Sichtprüfung der Signalauswertung

Begutachtung des Gehäuses, ob dies im guten Zustand

und geschlossen ist. Begutachtung der Anschlüsse, um

sicherzustellen, dass keine Veränderungen vorgenommen

wurden oder Schäden vorliegen, die sich nachteilig auf

das System auswirken.

4. Funktionsprüfung der Schaltleiste

Betätigung des Signalgebers an mehreren beliebigen Posi-

tionen bei stehender Maschine. Die Empfindlichkeit der

Schaltleiste sollte über die gesamte wirksame Betätigungs-

fläche gegeben sein. Kontrolle der LED in der Auswertung.

Betätigung der Schaltleiste bei bewegter Maschine muss

zum Anhalten führen. Bei Toren muss eine Reversierung

eingeleitet werden. Der Wiederanlauf der gefahrbringen-

den Teile sollte nicht möglich sein, bis die Sicherheits-

funktion wiederhergestellt wurde.

Maintenance of the safety edge

In the context of the start-up and the regular maintenance of

the machine the safety edge should be checked by skilled

persons in the following points:

1. Visual inspection of the signaling element:

Inspection of the surface and the connections to guarantee

that no damage was caused which prevents the intended

operation.

2. Visual inspection of the signal transmission:

Inspection of the connections to guarantee that no damage

was caused and no modification was made which prevents

the intended operation.

3. Visual inspection of the control unit:

The housing has to be closed and should be in a good state.

Inspection of the connections to guarantee that no damage

was caused and no modification was made which prevents

the intended operation.

4. Test of the safety edge:

Actuation of the signaling element at several positions with

standing machine. The sensitivity of the safety edge should

be given over the entire sensing surface. A check of the

LEDs in the control unit should be performed.

Actuation of the signaling element with moving machine. A

stop must be executed. Regarding gates, a reversion must be

initiated. The restart of the machine should not be possible

until the safety function was restored.

Pepperl+Fuchs GmbH

Lilienthalstraße 200

68307 Mannheim

Germany

Inhaltsverzeichnis

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