SICK T4000 Direct Unicode Bedienungsanleitung

T4000 Direct Unicode

Safety Switch

OPERATING INSTRUCTIONS

Betriebsanleitung

T4000 Direct Unicode

2©SICK AG• Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

Contents

A Seite 2–45

E Página 46–91

F Page 92–137

GB Page 138–179

I Pagina 180–224

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die

dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma

SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von

Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der ge-

setzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes

ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der

Firma SICK AG untersagt.

Betriebsanleitung

T4000 Direct Unicode

©SICK AG• Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15 3

Inhalt

1Zu diesem Dokument......................... 6

1.1 Funktion dieses Dokuments.................... 6

1.2 Zielgruppe ................................................ 6

1.3 Informationstiefe...................................... 6

1.4 Geltungsbereich....................................... 7

1.5 Verwendete Symbole ............................... 7

2Zur Sicherheit ..................................... 9

2.1 Befähigte Personen ................................. 9

2.2 Verwendungsbereiche der

Sicherheitsschalter .................................. 9

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ...... 11

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen................................11

3Systembeschreibung........................12

3.1 Funktionsbeschreibung .........................12

3.2 Sicherheitsmerkmale.............................13

4Montage ............................................13

4.1 Montage von Betätiger und Lesekopf... 15

4.2 Umstellen der Anfahrrichtung ...............16

5Elektrischer Anschluss ....................19

5.1 Sicherheitshinweise für den

elektrischen Anschluss..........................19

5.2 Fehlersicherheit .....................................20

5.3 Absicherung der

Spannungsversorgung........................... 20

5.4 Anschlussleitungen................................21

5.4.1 Anforderungen an die

Anschlussleitungen................................21

5.4.2 Maximale Leitungslängen......................21

5.4.3 Bestimmung der Leitungslänge –

Fallbeispiel .............................................22

5.5 Steckerbelegung .................................... 23

5.6 Anschluss ...............................................23

5.6.1 Anschluss eines einzelnen

Sicherheitsschalters ..............................23

5.6.2 Anschluss in Reihe geschalteter

Sicherheitsschalter ................................25

Betriebsanleitung

T4000 Direct Unicode

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Inhalt

6Inbetriebnahme und Betrieb ...........28

6.1 Anzeigeelemente ...................................28

6.2 Einlernen eines Betätigers ....................28

6.2.1 Einlernen des ersten Betätigers

(Auslieferungszustand).......................... 28

6.2.2 Neue Betätiger einlernen.......................29

6.3 Prüfungen vor der Inbetriebnahme.......30

6.4 Wiederkehrende technische

Prüfungen...............................................30

6.4.1 Tägliche Prüfung ....................................31

6.4.2 Prüfungen durch eine befähigte

Person ..................................................31

6.5 Betrieb....................................................31

6.6 System-Zustandstabelle ........................32

7Technische Daten.............................33

7.1 Technische Daten Lesekopf ..................33

7.2 Maßzeichnung........................................35

7.3 Typische Systemzeiten ..........................35

7.4 Betätiger T4000-1KBA ..........................37

7.4.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger

T4000-1KBA...........................................37

7.4.2 Technische Daten Betätiger T4000-

1KBA ..................................................38

7.4.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-

1KBA ..................................................39

7.5 Betätiger T4000-1KBQ ..........................39

7.5.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger

T4000-1KBQ ..........................................39

7.5.2 Technische Daten Betätiger T4000-

1KBQ ..................................................40

7.5.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-

1KBQ ..................................................41

7.6 Betätiger T4000-1KBR ..........................41

7.6.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger

T4000-1KBR ..........................................41

7.6.2 Technische Daten Betätiger T4000-

1KBR ..................................................42

7.6.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-

1KBR ..................................................43

8Bestelldaten......................................44

8.1 Geräte.....................................................44

8.2 Zubehör .................................................. 44

Betriebsanleitung

T4000 Direct Unicode

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Inhalt

9EG-Konformitätserklärung...............45

Kapitel 1Betriebsanleitung

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Zu diesem Dokument

1Zu diesem Dokument

Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der

Dokumentation und dem T4000 Direct arbeiten.

1.1 Funktion dieses Dokuments

Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal

des Maschinenherstellers bzw.Maschinenbetreibers zur

sicheren Montage, Parametrierung, Elektroinstallation,

Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des

Sicherheitsschalters T4000 Direct an.

Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der

Maschine an, in die der Sicherheitsschalter integriert ist

oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsan-

leitung der Maschine.

1.2 Zielgruppe

Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Ent-

wickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen

oder mehrere Sicherheitssensoren T4000 Direct abge-

sichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen,

die den T4000 Direct in eine Maschine integrieren, erst-

mals in Betrieb nehmen oder warten.

1.3 Informationstiefe

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über den

Sicherheitsschalter T4000 Direct zu folgenden Themen:

Montage,

Elektroinstallation,

Inbetriebnahme und Parametrierung,

Pflege,

Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung,

Artikelnummern,

Konformität und Zulassung.

Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutz-

einrichtungen wie dem T4000 Direct technische Fach-

kenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument ver-

mittelt werden.

Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen

Vorschriften beim Betrieb des T4000 Direct einzuhalten.

Betriebsanleitung Kapitel 1

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Zu diesem Dokument

Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik

enthält der Leitfaden „Sichere Maschinen“.

Nutzen Sie auch die Homepage im Internet unter

http://www.sick.com

Dort finden Sie:

Beispielapplikationen,

Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen

zum Anzeigen und Ausdrucken.

1.4 Geltungsbereich

Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Sicherheits-

schalter T4000 Direct ab Herstelldatum:

0801 xxxx

Das Herstellungsdatum des Gerätes finden Sie im Feld

Date Code auf dem Typenschild im Format jjwwxxxx

(yy = Jahr, ww = Kalenderwoche, xxxx = Seriennummer).

Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebsanleitung.

1.5 Verwendete Symbole

Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsicht-

lich der Anwendung einer Funktion oder technischen Maß-

nahme.

Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Gerä-

tes.

LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-

LED. Beispiele:

Rot Die rote LED leuchtet konstant.

Gelb Die gelbe LED blinkt.

Grün Die grüne LED ist aus.

Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekenn-

zeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen

sorgfältig.

Warnhinweis

Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle

Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.

Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!

Hinweis

Empfe

lung

Hinweis



Rot

Gelb,

Grün



Handeln

Sie …



ACHTUNG

Kapitel 1Betriebsanleitung

T4000 Direct Unicode

8©SICK AG• Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

Zu diesem Dokument

Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“

In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr

bringende Zustand (Normbegriff) der Maschine stets als

Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis

kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben:

Maschinenbewegungen,

Strom führende Teile,

Sichtbare oder unsichtbare Strahlung,

Eine Kombination mehrerer Gefahren.

Betriebsanleitung Kapitel 2

T4000 Direct Unicode

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Zur Sicherheit

2Zur Sicherheit

Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit

der Anlagenbenutzer.

Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit

den codierten elektronischen Sicherheitsschaltern der

Typenreihe T4000 Direct oder der durch diese Sicher-

heitsschalter in Verbindung mit den entsprechenden

Schutzeinrichtungen geschützten Maschine arbeiten.

Für Einbau und Verwendung der Sicherheitsschalter der

Typenreihe T4000 Direct sowie für Inbetriebnahme und

wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die

nationalen/internationalen Rechtsvorschriften,

insbesondere

die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG,

die EMV-Richtlinie 2004/108/EG,

die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655 EWG,

die Sicherheitsvorschriften

sowie

die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.

2.1 Befähigte Personen

Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der

Typenreihe T4000 Direct dürfen nur von befähigten

Personen montiert und in Betrieb genommen werden.

Befähigt ist, wer

über eine geeignete technische Ausbildung verfügt

und

vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den

gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde

und

Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.

2.2 Verwendungsbereiche der

Sicherheitsschalter

Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der

Typenreihe T4000 Direct sind sicherheitstechnische

Einrichtungen. Sie überwachen bewegliche trennende

Schutzeinrichtungen so, dass

Kapitel 2Betriebsanleitung

T4000 Direct Unicode

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Zur Sicherheit

der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder

Anlage nur dann eingeschaltet werden kann, wenn die

Schutzeinrichtungen geschlossen sind,

und

ein Stopp-Befehl ausgelöst wird, wenn eine Schutzein-

richtung bei laufender Maschine geöffnet wird.

Für die Steuerung bedeutet dies, dass

Einschaltbefehle, die Gefahr bringende Zustände

hervorrufen, erst dann wirksam werden dürfen, wenn

die Schutzeinrichtungen in Schutzstellung sind,

und

Gefahr bringende Zustände beendet sein müssen,

bevor die Schutzstellung aufgehoben ist.

Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risiko-

beurteilung an der Maschine durchzuführen gemäß:

EN ISO 14121, Sicherheit von Maschinen,

Risikobeurteilung

EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von

Steuerungen

EN 12100, Sicherheit von Maschinen, Grundbegriffe

EN 62061, Funktionale Sicherheit von elektrischen,

elektronischen und programmierbaren Steuerungen von

Maschinen.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das

Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau

und den Betrieb, insbesondere gemäß

EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit

trennenden Schutzeinrichtungen,

EN 999 1),Anordnung von Schutzeinrichtungen,

EN 60204O1, Elektrische Ausrüstung von Maschinen,

EN 60947O5-3, Niederspannungsschaltgeräte –

Steuergeräte und Schaltelemente,

EN 60947O5-1, Niederspannungsschaltgeräte;

Steuergeräte,

EN 61 000O6-2, Störfestigkeit Industrie.

1) EN 999 wird zukünftig durch EN ISO 13 855 ersetzt werden. Die grundlegenden

Berechnungsformeln werden nicht geändert.

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