Balluff BML-S1G0 7 M5E 0 Series Bedienungsanleitung

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _

deutsch Betriebsanleitung

english User’s guide

français Notice d’utilisation

italiano Manuale d’uso

español Manual de instrucciones

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Betriebsanleitung

Original-Betriebsanleitung

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Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem

1 Benutzerhinweise 5

1.1 Gültigkeit 5

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5

1.3 Lieferumfang 5

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5

1.5 Verwendete Abkürzungen 6

1.6 Verwendete Begriffe 6

1.7 Software 6

2 Sicherheit 7

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 7

2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 7

2.3 Bedeutung der Warnhinweise 7

2.4 Proof Test Interval 7

2.5 Entsorgung 7

3 Aufbau und Funktion 8

3.1 Aufbau 8

3.2 Funktion 8

3.3 LED 8

4 Einbau und Anschluss 9

4.1 Messsystem montieren 9

4.1.1 Abstände und Toleranzen 10

4.1.2 Maßkörper montieren 11

4.1.3 Isolierkörper einstecken

(optionales Zubehör, BAM TO-ML-014-01) 12

4.1.4 Sensorkopf montieren 13

4.2 Elektrischer Anschluss 15

4.3 Schirmung und Kabelverlegung 17

5 Inbetriebnahme 18

5.1 System in Betrieb nehmen 18

5.2 Preset 18

5.3 Systemfunktion prüfen 18

5.4 Hinweise zum Betrieb 18

6 Schnittstellen 19

6.1 SSI-Schnittstelle (BML-S1G0-S…) 19

6.2 BiSSC-Schnittstelle (BML-S1G0-B…) 20

6.2.1 Fehlerbehandlung 20

6.2.2 EDS 20

6.3 Mitsubishi-Schnittstelle (BML-S1G0-M…) 21

6.4 Absolute Quadrature-Schnittstelle 22

6.5 Zusätzliches analoges, inkrementelles Echtzeitsignal

(BML-S1G0-____-M5EA-_0-…) 23

6.6 Zusätzliches digitales, inkrementelles Echtzeitsignal

(BML-S1G0-____-M5EQ-_0-…) 24

4deutsch

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Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem

7 Diagnose 25

7.1 Signalqualität 25

7.2 Übertragung der Diagnosedaten bei der SSI Schnittstelle 27

7.2.1 Standard SSI und Signalqualität 27

7.2.2 Standard SSI, Signalqualität und Fehlerbits 27

7.3 Übertragung der Diagnosedaten bei der BiSS-C-Schnittstelle 28

8 Fehler- und Warnsequenzen 29

9 Technische Daten 30

9.1 Genauigkeit 30

9.2 Umgebungsbedingungen 30

9.3 Spannungsversorgung 30

9.4 Ausgänge 31

9.5 Eingänge 31

9.6 Maße, Gewichte 31

9.7 Anschluss 31

9.8 Kabellänge 32

10 Zubehör 33

10.1 Maßkörper 33

10.2 Abdeckband 33

10.3 Montagehilfe linear BAM TO-ML-006-S1G (Bestellcode BAM0256) 33

10.4 Montagehilfe rotativ BAM TO-ML-018-01 (Bestellcode BAM0347) 33

10.5 Montagezubehör BAM TO-ML-014-01 (Bestellcode BAM02YC) 33

10.6 BML Conﬁguration Tool BAE PD-ML-010-04 (Bestellcode BAE00UN) 34

10.7 Geführtes Magnetband-Wegmesssystem 34

10.8 Anzeigemodul SSI-Schnittstelle (BAE010N) 34

10.9 Steckverbinder 35

11 Typenschlüssel 36

12 Anhang 37

12.1 Fehlerbehebung 37

12.2 Typenschild 38

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1.1 Gültigkeit

Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einbau

des absoluten, magnetkodierten Wegmesssystems BML.

Sie gilt für die folgenden Typen mit linearer, rotativer und

bogenförmiger Anwendung (siehe Typenschlüssel auf

Seite36):

– BML-S1G0-B/S/M/Q7_ _-M5EA/Q/Z-_0-KA_ _

– BML-S1G0-B/S/M/Q7_ _-M5EA/Q/Z-_0-S284

Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen

Sie diese Anleitung, bevor Sie das Wegmesssystem

installieren und betreiben.

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein

vorangestelltes Dreieck angezeigt.

►Handlungsanweisung 1

Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:

1. Handlungsanweisung 1

2. Handlungsanweisung 2

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hin-

weise.

1.3 Lieferumfang

– Sensorkopf

– Kurzanleitung

Die Maßkörper sind in unterschiedlichen Aus-

führungen lieferbar und deshalb gesondert zu

bestellen.

Weiterführende Informationen zu den Schnitt-

stellen finden Sie im Dokument Schnittstellen für

magnetkodiertes Wegmesssystem BML.

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass

unsere Produkte den Anforderungen der

aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.

Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden

Produktnorm:

– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)

Emissionsprüfungen:

– Funkstörstrahlung

EN 55011

Störfestigkeitsprüfungen:

– Statische Elektrizität (ESD)

EN61000-4-2 Schärfegrad 4

– Elektromagnetische Felder (RFI)

EN61000-4-3 Schärfegrad 3

– Schnelle transiente Störimpulse

(Burst)

EN61000-4-4 Schärfegrad 3

– Stoßspannungen (Surge)

EN61000-4-5 Schärfegrad 2

– Leitungsgeführte Störgrößen, indu-

ziert durch hochfrequente Felder

EN61000-4-6 Schärfegrad 3

– Magnetfelder

EN61000-4-8 Schärfegrad 5

Nähere Informationen zu Richtlinien Zulassun-

gen und Normen sind in der Konformitätserklä-

rung aufgeführt.

1 Benutzerhinweise

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Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem

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1.5 Verwendete Abkürzungen

1Vpp Inkrementelle, analoge sin/cos-Schnitt-

stelle

BiSS Bidirektionale Synchron-Serielle Schnitt-

stelle

CDM Control Data Master

CDS Control Data Slave

CRC Zyklische Redundanzprüfung (Cyclic

Redundancy Check)

Diag Diagnosedaten

EDS Elektronisches Datenblatt

(Elektronic Data Sheet)

FW-Ereignis Fehler/Warnungen werden im seriellen

Datensatz übertragen.

PL Performance Level

SSI Synchron-Serielle Schnittstelle

(Synchronous Serial Interface)

VH Virtuelle Referenzfahrt (Virtual Homing)

1.6 Verwendete Begriffe

Groblage Quadrant der sin/cos-Schnittstelle

1.7 Software

Für die BiSS-Variante gibt es eine XML-Datei

zum Download im Internet unter

www.balluff.com oder per E-Mail bei

[email protected].

1Benutzerhinweise (Fortsetzung)

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Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das magnetkodierte Wegmesssystem BML ist für die

Kommunikation mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS)

vorgesehen. Es wird zu seiner Verwendung in eine

Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im

Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion

gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur

mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung

anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.

Eine nichtbestimmungsgemäße Verwendung ist nicht

zulässig und führt zum Verlust von Gewährleistungs- und

Haftungsansprüchen gegenüber dem Hersteller.

2.2 Allgemeines zur Sicherheit des

Wegmesssystems

Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch

geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen

Kenntnissen erfolgen.

Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-

ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen

kann.

Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich

geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,

dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-

ren für Personen und Sachen entstehen können.

Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des Weg-

messsystems ist dieses außer Betrieb zu nehmen und

gegen unbefugte Benutzung zu sichern.

2.3 Bedeutung der Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-

tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung

von Gefahren.

Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene

Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:

ACHTUNG

Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder

Zerstörung des Produkts führen kann.

GEFAHR

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-

telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.

2.4 Proof Test Interval

Das Proof Test Interval beträgt 20 Jahre.

2.5 Entsorgung

►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-

gung.

2 Sicherheit

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Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem

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3.1 Aufbau

Bild3-1:

27.425

32.4

80.313.7

M12x1

7.4

16 +0.2

18.5 +0.2

(2x) Ø4.3

14.8 +0.1

BML-S1G0-…-S284, Aufbau

Bild3-2:

18 05DE ABS PRC E Code

Code

CodierungsangabeCodierungsangabeMaßkörper

RichtungspfeilRichtungspfeil

rechts

vorne

hinten

links

BML-S1G0-…, Aktive Fläche und Orientierung

3 Aufbau und Funktion

aktive Messfläche

LED

Sensorkopf

Isolierkörper 1)

1) nicht im Lieferumfang enthalten

3.2 Funktion

Das BML ist ein magnetkodiertes, berührungsloses,

absolutes Wegmesssystem, bestehend aus einem Sensor-

kopf und einem Maßkörper. Zur Positionierung werden

Sensorkopf und Maßkörper an der Maschine montiert.

Auf dem Maßkörper befinden sich zwei magnetische

Spuren: eine Spur mit abwechselnd magnetischen Nord-

und Südpolen, eine Spur mit Codierung der absoluten

Position.

Die Sensoren im Sensorkopf messen das magnetische

Wechselfeld. Beim berührungslosen Überfahren des

Maßkörpers tasten die Sensoren die magnetischen Pole

ab und übertragen die Weginformation zur Steuerung.

Diese kann so die absolute Position und den zurückgeleg-

ten Weg bestimmen.

Das BML bietet verschiedene Schnittstellen:

– SSI (absolut)

– BiSSC (absolut, hierüber können Kundendaten im

Sensorkopf abgelegt werden)

– Mitsubishi-Schnittstelle

– absolute Quadrature-Schnittstelle (absolut, kompatibel

zur digitalen, inkrementellen A/B/Z-Schnittstelle)

– zusätzliches analoges, inkrementelles Echtzeitsignal

(sin/cos)

– zusätzliches digitales, inkrementelles Echtzeitsignal

3.3 LED

Die mehrfarbige LED befindet sich vorne, auf der dem

Stecker gegenüberliegenden Seite(siehe Bild3-1).

In Tab. 3-1 sind die verschiedenen LED-Status angezeigt.

Status LED

Einschalten

Rot – Grün – Gelb – aus –

Rot – Grün – Gelb – aus

(je 1s)

Normalbetrieb Grün

VH bei absoluter

Quadrature-Schnittstelle Gelb

Fehler siehe Kap.8

Tab. 3-1: LED-Stati

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Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem

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