IFM Electronic Efector 200 Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Operating instructions

Notice pour utilisateurs

Farbsensor ODC

Colour sensor ODC

Détecteur de couleurs ODC

OD5013

OD5014

Sachnr. 5308379 - 701360/00 03/1999

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Farbsensor erfaßt über Lichtleiter berührungslos farbige Gegenstände und

Materialien im Taster- oder Einwegbetrieb.

Montage

Montieren Sie den Lichtleiter so, daß das zu erfassende Objekt möglichst geringe

Seiten- und Höhenbewegungen ausführt. Berücksichtigen Sie dabei die angegebe-

ne Tastweite/Reichweite.

Ziehen Sie die Überwurfmuttern mit der Hand fest (Überwurfmuttern liegen den

jeweiligen Lichtleitern bei).

Tasterbetrieb

Bei glänzenden Objektoberflächen sollten Sie den Tastkopf mit einem Neigungswin-

kel von 10...30° bezogen auf das Objekt montieren.

Einwegbetrieb

Lichtleiter gegenüberliegend montieren und ausrichten.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät nach den

Angaben auf dem Typenschild an.

Der Eingang AT (Austasteingang) kann zur Triggerung des Sensors über ein externes

Spannungssignal verwendet werden.

Sensor ausgetastet: 12 V < AT < UVmax

Sensor unbeeinflußt: AT ≤2 V bzw. unbeschaltet

Ansprechzeit: < 0,2 ms

Der Eingang ET (External Teach) kann zur Programmierung der Referenzfarbe für den

Ausgang Out1 über ein externes Spannungssignal verwendet werden.

Teach In aktivieren: 12 V < ET < UVmax

RUN-Modus: ET ≤2 V bzw. unbeschaltet

Impulsdauer: 0,05ms

Bedien- und Anzeigeelemente

Einstell- und Programmierhinweise

Stellen Sie den Drehschalter Farbtoleranz

(Tolerance) auf die gewünschte Farbauflö-

sung.

1= geringer Toleranzbereich

zur Erkennung auch geringer Farb-

nuancen

3= Grundeinstellung

5= großer Toleranzbereich

zur Erkennung von Farbfamilien bzw.

Farbgruppen

Out/OK

Out1 Run

Delay

Run

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Stellen Sie den Programmwahlschalter auf

Out1

Drücken Sie die Teach Taste.

Ein roter Lichtfleck erscheint auf dem

Objekt.

Lassen sie die Teach-Taste los,

der Lichtfleck erlischt.

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

LED Betriebsanzeige

LED Funktionsanzeige

Programmwahlschalter

Teach Taste

Drehschalter Farbtoleranz

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Nach erfolgreichem Teach-In-Vorgang

leuchtet die Funktionsanzeige (Out/OK).

Blinkt sie, ist die Intensität zu hoch.

Tasterbetrieb

Neigen Sie dann den Tastkopf um 10...30°

und wiederholen Sie den Teach-In-Vor-

gang.

Einwegbetrieb

Vergrößern Sie den Abstand Tastkopf/

Objekt bzw. Tastkopf/Tastkopf.

Leuchtet die Funktionsanzeige nicht, ist

die Intensität zu gering.

Tasterbetrieb

Wählen Sie eine hellere Marke.

Einwegbetrieb

Verringern Sie den Abstand Tastkopf/

Objekt bzw. Tastkopf/Tastkopf.

Stellen Sie den Programmwahlschalter auf

Stellung Run bzw. Run Delay (20ms

Abfallverzögerung).

Der Sensor ist betriebsbereit.

Bei aktiviertem Schaltausgang leuchtet die

Funktionsanzeige (Out/OK).

Soll die Toleranzeinstellung nachträglich

verändert werden, so muß die Program-

mierung mit geänderter Toleranzeinstel-

lung erneut durchgeführt werden.

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Functions and features

The colour sensor detects coloured objects and materials without contact via fibre

optics in diffuse-reflection or through-beam mode.

Mounting

Mount the fibre optic in a way that the object to be detected makes as little lateral

and vertical movement as possible. Consider the specified range.

Tighten the coupling nuts manually (the coupling nuts are supplied with the fibre

optics).

Diffuse-reflection mode

In the case of shiny object surfaces the sensing head should be mounted at an angle

of inclination of 10...30° referred to the object.

Through-beam mode

Mount the fibre optics opposite each other and align them.

Electrical connection

Disconnect power and connect the sensor as indicated on the type label.

The input AT (activation trigger = synchronising signal) can be used for triggering the

sensor via an external voltage signal.

Sensor deactivated: 12 V < AT < UVmax

Sensor activated: AT ≤2 V or unused

Response time: < 0.2 ms

The input ET (External Teach) can be used for programming the reference colour for

the output out1 via an external voltage signal.

Activate teach-in: 12 V < ET < UVmax

RUN mode: ET ≤2 V or unused

Pulse duration: 0.05ms

Controls and indicators

Setting and programming

Out/OK

Out1 Run

Delay

Run

LED operation display

LED function display

programming selector switch

teach button

rotary switch colour tolerance

Set the rotary switch colour tolerance

(Tolerance) to the requested colour resolu-

tion.

1 = small tolerance range

for detecting small colour shades

3 = basic setting

5 = large tolerance range

for detecting colour families or colour

groups

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Set the programming selector switch to

Out1.

Press the Teach button.

A red light spot shows on the object.

Release the Teach button, the light spot

disappears.

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

After a successful teach-in operation the

function display (Out/OK) comes on. If it

flashes, the intensity is too high.

Diffuse-reflection mode

Incline the sensing head by 10...30° and

repeat the teach-in operation.

Through-beam mode

Increase the distance sensing head/object

or sensing head/sensing head.

If the function display is not lit, the inten-

sity is too low.

Diffuse-reflection mode

Select a lighter mark.

Through-beam mode

Reduce the distance sensing head/object

or sensing head/sensing head.

Set the programming selector switch to

Run or Run Delay (20 ms switch-off delay).

For sensors with several switching outputs

repeat the programming for the other

switching outputs accordingly.

The colour tolerance can be individually

determined for each switching output.

The sensor is ready for operation.

If the switching output is activated, the

function display is lit (Out/OK).

If the tolerance setting is to be changed

subsequently, programming must be

made again with the tolerance setting

changed.

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Fonctionnement et caractéristiques

Le détecteur de couleurs détecte sans contact des objets et des matériaux colorés via

des fibres optiques en mode réflexion directe ou barrages photoélectriques.

Montage

Montez la fibre optique de façon à ce que l'objet à détecter fasse le moins possible

de mouvements latéraux et verticaux. Vérifiez la portée indiquée.

Serrez les écrous manuellement (les écrous sont fournis avec les fibres optiques).

Système réflexion directe

En cas d'objets brillants montez la tête de détection avec un angle d'inclination de

10...30° par rapport à l'objet.

Système barrage photoélectrique

Montez les fibres optiques face à face et alignez-les.

Raccordement électrique

Mettez l'installation hors tension avant de raccorder le détecteur selon les indi-

cations de l'étiquette.

L'entrée AT (entrée de synchronisation) peut être utilisée pour déclencher le détec-

teur via un signal de tension externe.

Détecteur désactivé: 12 V < AT < UVmax

Détecteur activé: AT ≤2 V ou non câblé

Temps de réponse: < 0,2 ms

L'entrée ET (entrée de programmation extérieure) peut être utilisée pour program-

mer la couleur de référence pour la sortie Out1 via un signal de tension externe.

Programmation: 12 V < ET < UVmax

Mode RUN: ET ≤2 V ou non câblé

Durée d'impulsion: 0,05ms

Contrôles et indications

Réglage et programmation

Out/OK

Out1 Run

Delay

Run

LED indication disponibilité

LED indication fonction

commutateur sélecteur de programmation

bouton apprentissage

commutateur rotatif tolérance de couleurs

Positionnez le commutateur rotatif pour la

tolérance de couleurs (Tolerance) sur la

résolution de la couleur souhaitée.

1 = faible portée de tolérance

pour détecter de faibles nuances de

couleur

3 = réglage de base

5 = grande portée de tolérance

pour détecter des familles ou des

groupes de couleurs

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Positionnez le commutateur sélecteur de

programmation sur Out1.

Appuyez sur le bouton Teach.

Un spot lumineux rouge apparaît sur

l'objet.

Relâchez le bouton Teach, le spot lumi-

neux disparaît.

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

Après l'opération apprentissage réussie

l'indication fonction (Out/OK) est allumée.

Si elle clignote, l'intensité est trop grande.

Système réflexion directe

Inclinez la tête de détection de 10...30° et

répétez l'opération apprentissage.

Système barrage photoélectrique

Agrandissez la distance tête de détec-

tion/objet ou tête de détection/tête de

détection.

Si l'indication fonction n'est pas allumée,

l'intensité est trop faible.

Système réflexion directe

Sélectionnez un repère plus clair.

Système barrage photoélectrique

Réduisez la distance tête de

détection/objet ou tête de détection/tête

de détection.

Positionnez le commutateur sélecteur de

programmation sur Run ou Run Delay

(temporisation au déclenchement 20 ms).

Pour les détecteurs avec plusieurs sorties

de commutation répétez la program-

mation pour les autres sorties de com-

mutation.

La tolérance de couleurs peut être déter-

minée individuellement pour chaque sor-

tie de commutation.

Le détecteur est disponible.

Si la sortie de commutation est activée,

l'indication fonction (Out/OK) est allumée.

Si le réglage de la tolérance doit être

changé ultérieurement, la programmation

doit être refaite après changement du

réglage de la tolérance.

Out/OK

Out1

Run

Delay

Run

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