Pilz PSS CPU Series Bedienungsanleitung

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The spirit of safety.

Sicherheitssteuerungen Systemfamilie PSS

Programmable Safety Control PSS-Range

Automates de sécurité Gamme PSS

Veiligheidsbesturingen Systeemfamilie PSS

Serie/Series/Série/Serie

PSS CPU, PSS1 CPU

Bedienungsanleitung/Operating Manual/Manuel d’utilisation/Handleiding

Sach-Nr./Item No./Référence/Artikelnr. 18 560

Alle Rechte an dieser Anleitung sind der Pilz GmbH & Co. vorbehalten. Kopien für den

innerbetrieblichenBedarfdürfenangefertigtwerden.

Es wird keine Garantie für die Richtigkeit dieser Anleitung übernommen, da sich trotz aller

SorgfaltFehlernichtvollständigvermeidenlassen.

DerInhaltdieserAnleitungkannjederzeitohnevorherigeAnkündigunggeändertwerden.

FürHinweiseauf Unstimmigkeitensindwir dankbar.

DieverwendetenProdukt-,Waren-undTechnologiebezeichnungensindWarenzeichender

jeweiligenFirmen.

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In the interest of continual technical advancement we reserve the right to amend

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êtredonnée.

En raison de l'évolution technique, la société Pilz se réserve le droit de modifier, sans

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Toutes le marques citées sont déposées.

Allerechten vandezehandleiding zijnvoorbehouden aanPilz GmbH.

Voorbedrijfsinterngebruikmogenkopieënwordengemaakt.

HoewelPilzgrotezorg heeftbesteedaande juistheidvandeze bedieningshandleiding,

wijst zij alle aansprakelijkheid voor schade als gevolg van onjuistheden en/of

onvolkomenheden van de hand.

De inhoud van deze handleiding kan te allen tijde zonder voorafgaande aankondiging

wordengewijzigd. Wij houden onsaanbevolenvoor opmerkingen over eventuele

onjuistheden.

De product- en merknamen zijn handelsmerken van de betreffende ondernemingen.

V,02/2008

Bedienungsanleitung 1

DEUTSCH

Inhalt

Übersicht 2

Inbetriebnahme 6

Technische Daten 6

Änderungen in der Dokumentation 8

Serie PSS CPU/PSS1 CPU

2Bedienungsanleitung

Übersicht

Die CPU-Baugruppe ist die Zentraleinheit der Sicherheitssteuerung.

CPU Sicherheitssteuerung

PSS CPU PSS 3000

PSS1 CPU PSS 3100

PSS CPU 2 PSS 3000

PSS1 CPU 2 PSS 3100

PSS SB CPU PSS SB 3000 (PSS 3000 mit SafetyBUS p-Schnittstelle)

PSS1 SB CPU PSS SB 3100 (PSS 3100 mit SafetyBUS p-Schnittstelle)

PSS SF CPU PSS SF 3000 (PSS 3000 mit Gruppenabschaltung)

PSS1 SF CPU PSS SF 3100 (PSS 3100 mit Gruppenabschaltung)

Die CPU steuert die zentralen sowie ggf. die dezentralen Peripherie-

baugruppen an. Sie bearbeitet und speichert das Anwenderprogramm und

die variablen Daten. Die CPU ist unterteilt in einen Fail-safe- und einen

Standard-Teil.

Die sicherheitsgerichteten Aufgaben werden im Fail-safe-Teil der CPU

bearbeitet. Der Fail-safe-Teil ist dreikanalig aufgebaut, d. h. drei diver-

sitäre Prozessoren bearbeiten unabhängig voneinander das Anwender-

programm.

Der Standard-Teil ist einkanalig aufgebaut. Er bearbeitet alle nicht sicher-

heitsrelevanten Aufgaben.

Ein vierstelliges Display und mehrere LED informieren über den Status der

Sicherheitssteuerung und zeigen Fehler an.

Die CPU stellt folgende Schnittstellen zur Verfügung:

•PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU, PSS SF CPU,

PSS1 SF CPU:

- Programmiergeräteschnittstelle RS 485

- Anwenderschnittstelle RS 232

•PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:

- Programmiergeräteschnittstelle RS 232 / RS 485

- Anwenderschnittstelle RS 232 / RS 485

• Schnittstelle zu den zentralen Peripheriebaugruppen (Fail-safe- und

Standard-Baugruppen)

•PSS SB CPU: SafetyBUS p-Schnittstelle zu den dezentralen Peripherie-

baugruppen (Fail-safe-Baugruppen) bzw. zur dezentralen Vernetzung

mehrerer Steuerungssysteme

Bedienungsanleitung 3

DEUTSCH

1: vierstelliges Display

2: LED-Anzeige für Betriebsart und

Netzspannung

3: dreistufiger Wahlschalter für Betriebs-

art des Standard-Teils

4: Taste zum Blättern im Fehler-Stack

5: zweistufiger Wahlschalter für Betriebs-

art des Fail-safe-Teils

6: Steckplatz für Programmspeicher-

kassette des Standard-Teils

7: Programmiergeräteschnittstelle

RS 485

8: Anwenderschnittstelle RS 232

RUN

POWER

RUN

STOP

AUTO PG

SPS ST

F-STACK

Fig. 1: Frontansicht PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU und PSS1 SF CPU

•PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU, PSS1 SF CPU: Steckplatz für

Programmspeicherkassette des Standard-Teils

Die CPU wird auf einen festgelegten Steckplatz des Baugruppenträgers

montiert. Zur Stromversorgung stehen verschiedene Netzteile zur Verfügung.

Serie PSS CPU/PSS1 CPU

4Bedienungsanleitung

Fig. 2: Frontansicht PSS CPU 2 und PSS1 CPU 2

RUN

POWER

RUN

STOP

AUTO PG

SPS ST

F-STACK

PGRS 2312/485

4 5

1: vierstelliges Display

2: LED-Anzeige für Betriebsart und

Netzspannung

3: dreistufiger Wahlschalter für Betriebs-

art des Standard-Teils

4: Taste zum Blättern im Fehler-Stack

5: zweistufiger Wahlschalter für Betriebs-

art des Fail-safe-Teils

6: Programmiergeräteschnittstelle

RS 232 / RS 485

7: Anwenderschnittstelle

RS 232 / RS 485

INFO

Die Beschreibung der Schnittstellen finden Sie in "Serie PSS 3000/

PSS 3100 Installationsrichtlinien".

Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem "Systemhandbuch

Systemfamilie PSS".

Bedienungsanleitung 5

DEUTSCH

RUN

POWER

RUN

STOP

AUTO PG

SPS ST

F-STACK

4 5

8 9

1: vierstelliges Display

2: LED-Anzeige für Betriebsart und

Netzspannung

3: dreistufiger Wahlschalter für Betriebs-

art des Standard-Teils

4: Taste zum Blättern im Fehler-Stack

5: zweistufiger Wahlschalter für Betriebs-

art des Fail-safe-Teils

6: Programmiergeräteschnittstelle

RS 485

7: Anwenderschnittstelle RS 232

8: Taster zur Betriebsartenanwahl

9: LED-Anzeige für den Status des

SafetyBUS p

10:SafetyBUS p-Schnittstelle

Fig. 3: Frontansicht PSS SB CPU und PSS1 SB CPU

INFO

Die Beschreibung der Schnittstellen finden Sie in "Serie PSS 3000/

PSS 3100 Installationsrichtlinien".

Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem "Systemhandbuch

SafetyBUS p".

Serie PSS CPU/PSS1 CPU

6Bedienungsanleitung

Technische Daten

Elektrische Daten

Prozessoren Motorola 68000 (Fail-safe-und Standard-Teil)

Intel 80C186 (Fail-safe-Teil)

Siemens SAB C165 (Fail-safe-Teil)

Bearbeitungszeit für 1000 Anweisungen typ. 3 ms

Echtzeituhr quarzgesteuert im Standard-Teil

Alarmverarbeitung max. 32 Alarme im Fail-safe-Teil

Merker

Fail-safe-Teil 1152

Standard-Teil 2048

Zeiten je 64 im Fail-safe- und im Standard-Teil

Zeitbasis 50, 100 ms; 1, 10, 60 s

Zähler je 64 im Fail-safe- und im Standard-Teil

Datenspeicher

Fail-safe-Teil 16 KByte, nicht nullspannungssicher

Standard-Teil 32 KByte, nullspannungssicher (Batterie)

Inbetriebnahme

ACHTUNG!

Die CPU-Baugruppe nur im spannungslosen Zustand des Baugruppen-

trägers stecken.

ACHTUNG!

Durch elektrostatische Entladung können Bauteile der Baugruppe

beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Baugruppe

berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder

durch Tragen eines geerdeten Armbands.

•

Montieren Sie die CPU wie in den "Installationsrichtlinien Serie PSS 3000/

PSS 3100" beschrieben auf den 2. Steckplatz des Baugruppenträgers.

•

Montieren Sie das Netzteil auf den 1. Steckplatz des Baugruppenträgers.

• Installieren Sie die zentralen Peripheriebaugruppen.

• Schließen Sie das Netzteil an (s. Bedienungsanleitung des Netzteils).

•PSS SB CPU, PSS1 SB CPU: Schließen Sie die Steuerung an den

SafetyBUS p an und stellen Sie sicher, daß die Steuerung mit der richti-

gen Geräteadresse konfiguriert ist. Beides ist in den "Installations-

richtlinien SafetyBUS p" beschrieben.

Bedienungsanleitung 7

DEUTSCH

Programmspeicher Fail-safe-Teil PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,

PSS1 SF CPU:

64 KByte Flash-Memory integriert

PSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,

PSS1 SB CPU:

256 KByte Flash-Memory integriert

Programmspeicher Standard-Teil PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,

PSS1 SF CPU: Kassette mit 256/512 KByte

Flash-Memory oder RAM

PSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,

PSS1 SB CPU:

512 KByte Flash-Memory integriert

Display vierstellig

Schnittstellen PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,

PSS1 SF CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:

RS 485 für Programmiergerät und RS 232

für Anwender, galvanisch getrennt

PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:

RS 232/RS485 für Anwender und für

Programmiergerät, galvanisch getrennt

PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:

SafetyBUS p-Schnittstelle

SafetyBUS p

(nur PSS SB CPU und PSS1 SB CPU)

Übertragungsrate max. 500 kBaud

Leitungslänge max. 3000 m

Übertragungsart differentielle Zweidrahtleitung

Anschluß 9polige Sub-D-Verbindungsstecker

Umweltdaten

Schutzart (EN 60529, 10/91) IP 20 (auf Baugruppenträger montiert)

Einbaulage senkrecht in Baugruppenträger

Umgebungstemperatur (DIN IEC 68-2-14, 06/87)0 ... 60 °C

Lagertemperatur (EN 60068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C

Feuchtebeanspruchung

(DIN IEC 68-2-30, 09/86) max. 95 % r. F.

Betauung unzulässig

Schwingen (EN 60068-2-6, 04/95) Frequenzbereich: 10 ... 100 Hz

Amplitude: 0,1 mm, max. 3g

Schock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms

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