Festo HGPM-xxx-G series Bedienungsanleitung

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(de) Bedienungs-

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzione

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Micro-Parallelgreifer

Micro parallel gripper

HGPM-...-G..

650 131

0103NH

HGPM-...-G..

Festo HGPM-...-G.. 0103NH

2

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/Teckenförklaring: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

Notera

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por per-

sonal cualificado y siguiendo las instruccio-

nes de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono es-

sere effettuati da personale specializzato ed

autorizzato in confomità alle istruzioni per

l’uso.

Montering och idrifttagning får endast ut-

föras av auktoriserad fackkunnig personal i

enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3......................................................................

English 11......................................................................

Español 19.....................................................................

Français 27.....................................................................

Italiano 35......................................................................

Svenska 43.....................................................................

HGPM-...-G..

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch 3

Micro-Parallelgreifer Typ HGPM-...-G..eutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

31

7 56

2

66

242

1Zapfen mit Klemmfläche zur Greiferbefestigung (nur bei HGPM-...-G8)

2Gewindebohrung für Druckluftanschluss

3Flansch mit Gewinde und Zentrierbohrung zur Greiferbefestigung

(nur bei HGPM-...-G9)

4Hubausgleich mit Durchgangsbohrungen zur Greiferbefestigung

(nur bei HGPM-...-G6)

5Sicherungsring zur Hubausgleichsbegrenzung

(nur bei HGPM-...-G6; darf nicht gelöst werden)

6Greifbacken mit tolerierter Befestigungsnut zur Greiffingermontage

(Greiffinger nicht im Lieferumfang)

7Gewindebohrungen in Befestigungsnut zur Greiffingermontage

Bild 1

HGPM-...-G..

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

4

2 Funktion und Anwendung

Durch Belüftung des Druckluftanschlusses 2

wird der Kolben des Mikro-Parallelgreifers

HGPM-... gegen eine Mechanik gedrückt.

Diese Mechanik überträgt die Bewegung des

Kolbens auf die Greifbacken 6. An den Greif-

backen werden Greiffinger befestigt. Das Öff-

nen und Schließen der Greiffinger klemmt

Nutzlasten an der Außen- oder Innenkontur.

Der Mikro-Parallelgreifer HGPM-... ist einfach-

wirkend und je nach Bauart außengreifend

(bei HGPM-...-EO-...) oder innengreifend (bei

HGPM-...-EZ-...) einsetzbar.

Bei Entlüftung des Greifers sorgt eine Rück-

stellfeder für die Rückführung von Greif-

backen und Kolben in die Ausgangsposition:

– Greiffinger geöffnet: bei HGPM-...-EO-...

– Greiffinger geschlossen: HGPM-...-EZ-...

Bestimmungsgemäß dient der HGPM-... dem

GreifenundHaltenvonNutzlasteninHand-

lingsprozessen.

Bild 2 HGPM-...-EO-...

2

6

Bild 3 HGPM-...-EZ-...

HGPM-...-G..

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch 5

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.

Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem

aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungs-

gemäßer Aufbereitung.

SBeachten Sie die Vorschriften für Ihren

Einsatzort, z.B. von Berufsgenossenschaft

oder nationaler Institutionen.

SEntfernen Sie die Verpackungen mit Aus-

nahme der Haftetiketten an den Druck-

luftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).

Die Verpackungen sind vorgesehen für

eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

SBerücksichtigen Sie die Umweltbedin-

gungen vor Ort.

SBelüften Sie die Anlage insgesamt

langsam. Dazu dient das Sicherheits-

Einschaltventil Typ HEL-... .

SBerücksichtigen Sie die Warnungen und

Hinweise

– am Produkt und

– in dieser Bedienungsanleitung.

SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

Bild 4

LF-... LR-...

Bild 5

[°C] [%] [mbar]

Bild 6

HGPM-...-G..

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

6

4Einbau

Einbau mechanisch

Zur Befestigung der Greiffinger:

SVerwenden Sie möglichst kurze und

leichte Greiffinger.

SDrehen Sie je eine Befestigungsschraube

in die Gewindebohrungen der Greifbacken.

Dabei ist die maximale Einschraubtiefe

einzuhalten. Andernfalls kann die Funk-

tionsfähigkeit beeinträchtigt werden.

Die unterschiedlichen Greifbacken haben folgende Anschlussgewinde:

HGPM-08 HGPM-12

Nutbreite am Greifbacken (toleriert) 3+0,05 mm 4+0,05 mm

Nenngewinde M2,5 M3

Max. zulässige Einschraubtiefe (nur bei HGPM-...-EO-..) 4mm 4mm

Max. zul. Anziehdrehmoment (kurzzeitig) 0,4 Nm 0,8 Nm

Bild 8

Zur Montage des HGPM-...:

Hinweis

Hohe Beschleunigungskräfte in Längsrich-

tung des Greifers (z.B.: bei Montage auf

bewegten Teilen wie DGP-...) reduzieren

die Greifkraft.

SStellen Sie sicher, dass die resultieren-

den Nutzlastkräfte innerhalb des redu-

zierten Greifkraftbereichs liegen.

Bild 7

Bild 9

HGPM-...-G..

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch 7

SBefestigen Sie den HGPM-... je nach Nenngröße gemäß folgender Tabelle:

Typ HGPM-...

08-... 12-... 08-... 12-... 08-... 12-...

G8 G6 G9

Befestigungs-

art

an der Klemmfläche

des Zapfens 1

an den Durchgangs-

bohrungen im

Hubausgleich*) 4

an den Gewinde- und

Passstift-Bohrungen

am Befestigungs-

flansch 3

Gewinde M3 M3 M3 M4 M3 M3

Max. Anzieh-

drehmoment

1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm

*) Mit Klebstoff sichern

Bild 10

HGPM-...-G..

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

8

5 Inbetriebnahme

Gesamtanlage

SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf.

Zur langsamen Einschaltbelüftung dient

das Sicherheits-Einschaltventil Typ HEL-...

oder HEM-... .

Einzelgerät

SAchten Sie auf die zulässigen Werte für (siehe Katalog):

– die maximale Greifkraft in Abhängigkeit des Hebelarms und der

Exzentrizität

– die maximal zulässigen Greifzeiten

– die maximal zulässige Greiffingergewichtskraft.

Warnung

Gliedmaßen können durch bewegte Bau-

teile gequetscht werden.

·Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:

– niemand zwischen die Greiffinger

fasst.

– sich keine Fremdgegenstände

befinden.

SStarten Sie einen Probelauf:

– zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,

– dann unter Einsatzbedingungen.

Dabei muss der HGPM-... die Nutzlast sicher festhalten.

SBeenden Sie den Probedurchlauf.

Danach muss der Greifer entlüftet sein.

Bild 11

Bild 12

HGPM-...-G..

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch 9

6 Wartung und Pflege

SReinigen Sie bei Bedarf den HGPM-.. außen mit einem weichen Lappen.

Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge bis max. + 60 °C.

7 Ausbau und Reparatur

Warnung

Die festgehaltene Nutzlast fällt bei

Druckabfall nach unten.

SStellen Sie sicher, dass der Greifer

beim Entlüften keine Nutzlast

festhält.

8Zubehör

Bezeichnung Typ

Sicherheitsventil HEL-.../HEM-...

Adapterplatte AM-.../HAPG-...

Bild 14

Bild 13

HGPM-...-G..

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

10

9 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Greifer kann

M

i

h

t

Zu große Masse Kleinere Masse wählen

Masse nicht

festhalten Greifen allein durch Rückstellfe-

derkraft bei falscher Greifrichtung

Vorgesehene Greifrichtung

verwenden

Druck zu gering Druck bis max. 8 bar erhöhen

Haltepunkt der Greiffinger außer-

halb des zul. Bereichs

Verlagerung des Haltepunktes in

den zul. Bereich (siehe ’Kennli-

nien’)

Greifer öffnet/

schließt nicht

Druckluft fehlt Überprüfung des Druckluft-

anschlusses

Greifer defekt Greifer zu Festo senden

Bild 15