Festo CPX Series Bedienungsanleitung

Kurz-

beschreibung

Brief description

Codesys-

Controller

Typ

CPX-CEC-C1-V3

CPX-CEC-M1-V3

CPX-CEC-S1-V3

–Deutsch

– English

–Español

–Français

– Italiano

–中文

8038859

1407b

[8038860]

CPX Terminal

Festo CPX-CEC-Z6 1407b2

Deutsch 3...........................................

English 15............................................

Español 27...........................................

Français 39...........................................

Italiano 51............................................

中文 63..............................................

CODESYS ®and CANopen®are trademarks of the respective owners in

certain countries.

This product uses open-source software which is subject to the “GNU

General Public License, Version 2”. The licensing conditions of the GPL

are located either in the product’s engineering tool or at the following

addresses:

http://<IP address of the device>/product-information.html

http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html

Edition: 1407b

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E-Mail: [email protected]

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 3

Deutsch

1Benutzerhinweise

Der Codesys-Controller CPX-CEC-... ist ausschließlich zum

Einsatz in CPX-Terminals bestimmt. Hierbei sind die

angegebenen Grenzwerte der technischen Daten einzuhal-

ten.

Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung

des Produktes (P.BE-CPX-CEC-...) sowie in der CPX-System-

beschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).

Warnung

SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-

binder zusammenstecken oder trennen (Funktions-

schädigung).

SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung

nach IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten. Berück-

sichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen An-

forderungen an PELV-Stromkreise gemäß IEC/DIN EN

60204-1.

SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem

Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol

gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.

SDas Gerät enthält elektrostatisch gefährdete Bau-

elemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.

Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für

elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

Hinweis

Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und

verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch

2 Anschluss- und Anzeigeelemente

1Status-LEDs

2RUN/STOP-

Drehschalter

3Ethernet-

Schnittstelle

4CPX-CEC-C1-V3/

-M1-V3:

CANopen-Schnitt-

stelle (Stecker,

9-polig Sub-D) 1)

CPX-CEC-S1-V3:

RS232-Schnittstelle

(Buchse, 9-polig,

Sub-D)

5DIL-Schalter 1

6DIL-Schalter 2

7Anschluss für

Handheld Typ

CPX-MMI

1) In der Grafik ist beispielhaft CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 abgebildet

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 5

Status-LEDs

1RUN 1) SPS Status: gestartet

(grün)

2STOP 1) SPS Status: gestoppt

(gelb)

3ERROR Laufzeitfehler SPS

(rot)

4TP Ethernet-Verbindung:

Link/Traffic (grün)

5M Modify/Forcen aktiv

(gelb)

6SF Systemfehler

(rot)

7PL Lastversorgung

(grün)

8PS Elektronikversorgung,

Sensorversorgung

(grün)

1) Die LEDs RUN 1und STOP 2zeigen den Zustand des RUN/STOP-

Drehschalters an.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch

3 Installationshinweise

Warnung

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten

folgendes aus:

– ggf. Druckluftversorgung

– Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren

– Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile

3.1 Montage/Demontage

Das Gerät ist in einen Verkettungsblock des CPX-Terminals

montiert.

1Schrauben,

Anziehdrehmoment

0,9…1,1Nm

2CPX-CEC-...

3Stromschienen

4Verkettungsblock

(beliebig, hier

beispielhaft ohne

Einspeisung)

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 7

Demontage:

1. Lösen Sie die 4 Schrauben des Geräts.

2. Ziehen Sie das Gerät vorsichtig und ohne zu verkanten

von den Stromschienen des Verkettungsblocks ab.

Montage:

Hinweis

Montieren Sie das Gerät an die linke Endposition des

CPX-Terminals (Position 0).

1. Prüfen Sie Dichtung und Dichtflächen.

2. Setzen Sie das Gerät in den Verkettungsblock ein.

Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten mit

den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite des

Geräts über den Stromschienen liegen.

3. Drücken Sie das Gerät vorsichtig bis zum Anschlag in

den Verkettungsblock.

4. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die

vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.

5. Ziehen Sie die Schrauben von Hand über Kreuz an.

Anziehdrehmoment 0,9 … 1,1 Nm.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch

3.2 Einstellen der DIL-Schalter

DIL-Schalter 1

DIL-Schalter 1 ist reserviert. Lassen Sie die beiden

Schalterelemente des DIL-Schalter 1 auf OFF stehen.

CPX-CEC-... DIL-Schalter 1

reserviert DIL 1.1: OFF

DIL 1.2: OFF

DIL-Schalter 2

Beim CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 können Sie die CAN-Bus

Terminierung (120 Ω) ein- bzw. ausschalten.

CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 DIL-Schalter 2

Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF

DIL 2.2: OFF

Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON

DIL 2.2: OFF

Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

Beim CPX-CEC-S1-V3 hat DIL-Schalter 2 keine Funktion.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 9

3.3 Einstellen des RUN/STOP-Drehschalters

Hinweis

Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der

Installation auf Position “0” (STOP) stehen.

Einstellung Drehschalter

0=STOP

Codesys-Controller gestoppt. Die LED STOP

leuchtet gelb.

1…F=RUN

Codesys-Controller gestartet. Die LED RUN

leuchtet grün.

Die Schalterstellungen werden als Eingänge an die Steuerung wei-

tergegeben und können dort ausgewertet werden.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch

3.4 Pinbelegung der CANopen-Schnittstelle

(CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3)

Am CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 steht eine CANopen-Schnitt-

stelle zum Anschluss von CAN-Bus-Slaves zur Verfügung.

Stecker Pin Signal Interne

Kon-

taktieru

Erläuterung

Gehäuse

(Stecker)

n.c.

CAN_L

CAN_GND

n.c.

CAN_SHLD

CAN_GND

CAN_H

n.c.

nicht angeschlossen

CAN Low

CAN Ground

nicht angeschlossen

Verbindung zur FE2)

CAN Ground (optional)1)

CAN High

nicht angeschlossen

Das Gehäuse des

Steckers ist an FE2) anzu-

binden.

1) Wird ein Motorcontroller mit externer Spannungsversorgung ange-

schlossen, so darf Pin 6 am CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 nicht verwendet

werden.

2) FE: Funktionserde

Die angeschlossenen CAN-Bus-Slaves werden über die

CANopen-Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt.

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