ProMinent Delta Verdrahtungsschema

Teile Nr./Part No. 986524 ProMinent Dosiertechnik GmbH ·69123 Heidelberg ·Germany BA DE 005 11/07 G/GB/F/E

Ergänzungsanleitung / Supplementary Instructions /

Notice complémentaire /

Instrucciones de servicio complementarias

Magnetdosierpumpe delta®mit CAN-Anschluss

Solenoid metering pump delta®with CAN connection

Pompe doseuse électromagnétique delta®avec connecteur CAN

Bomba dosificadora magnética delta®con conexión CAN

ProMinent

ProMinent®

Impressum:

Ergänzungsanleitung

Magnetdosierpumpe delta®

mit CAN-Anschluss

ProMinent Dosiertechnik GmbH

Im Schuhmachergewann 5-11

69123 Heidelberg

Germany

Tel.: +49 6221 842-0

Fax: +49 6221 842-617

[email protected]

www.prominent.com

Technische Änderungen vorbehalten.

Printed in Germany

Impressum

Ergänzungsanleitung in deutsch

von Seite 3 bis 15

Operating Instructions in English

from Page 16 to Page 28

Mode d’emploi en français

de la page 29 àla page 41

Instrucciones de servicio en español

de página 42 hasta página 54

ProMinent®3

Seite

Steuerelemente und Tastenfunktionen ............................................. 4

1Über diese Pumpe ............................................................... 5

5 Funktionsbeschreibung ...................................................... 5

6.3 Elektrisch Installieren ..................................................... 5

7Einstellen .............................................................................. 7

11 Funktionsstörungen beheben............................................. 7

Anhang ............................................................................................ 9

AObjektverzeichnis Dosierpumpe .................................... 9

B Erläuterungen zu Objekten ............................................ 11

CPDO Konfiguration ......................................................... 13

D Emergency-Nachrichten ................................................ 13

EÄndern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID) .......... 13

FÄndern der Übertragungsrate (Baudrate) ...................... 14

G Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm ............... 15

HKalibrieren, Erläuterungen ............................................. 15

IExterne Betriebsart „Batch“: ......................................... 15

J Datenspeicherung .......................................................... 15

KEingehaltene Richtlinien / Normen ................................ 15

Inhaltsverzeichnis

Diese Ergänzungsanleitung liefert CAN-spezifische Informationen zur

„Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta®mit geregeltem Magnetantrieb optoDrive“.

Die Informationen sind nach deren jeweiligen Kapiteln geordnet. Im Zweifelsfall gelten die

Informationen dieser Ergänzungsanleitung.

Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der

„Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta®mit geregeltem

Magnetantrieb optoDrive“gültig!

Bei Schäden durch Installations- oder Bedienfehler haftet der

Betreiber!

ProMinent®

Steuerelemente und Tastenfunktionen

1 LCD-Anzeige

2 Hublängeneinstellknopf

3 AUF-Taste

4 P-Taste

5 AB-Taste

6 STOP/START-Taste

7 i-Taste

8 LED-Anzeige rot, für Störmeldungen

9 LED-Anzeige gelb, für Warnmeldungen

10 LED-Anzeige grün, für Betriebsanzeige

Steuerelemente und Tastenfunktionen

11 Buchse „Dosierüberwachung“

12 Buchse „externe Ansteuerung“

13 Buchse „Niveauschalter“

14 Buchse „Membranbruchmelder“

15 Buchse „CANopen-Bus“

16 LED-Anzeige rot-grün,

für Bus-Status-Meldungen

(CANopen-LED)

17 LED-Anzeige rot-grün,

für Geräte-Status-Meldungen

(device-LED)

Abb. 1: Steuerelemente

12 11 13 14

ProMinent®5

1Über diese Pumpe

Magnetdosierpumpen delta®mit CAN-Anschluss unterscheiden sich von den Standardpumpen

durch die Anschlussmöglichkeit an ein CANopen-Bussystem.

CAN-delta®kann an einen CANopen-Bus angeschlossen oder allein eingesetzt werden.

Beispiele:

•Dosieren von Salzsäure in einen Schwimmbadwasserkreislauf, wobei in der Betriebsart „Bus“

ein Regler die Pumpe ansteuert.

•Dosieren von Desinfektionsmittel in Flaschenreinigungsanlagen, wobei in der Betriebsart

„Manual”die benötigte Dosiermenge über die Hubfrequenz und die Hublänge von Hand

eingestellt wird.

CAN-delta®in der Version „DULCOMARIN®“(Identcodemerkmal „Steuerungsvariante“= D) ist

zur Einbindung in das Schwimmbadreglersystem DULCOMARIN®II vorgesehen. Die Ansteuer-

barkeit sowie die Anschlussmöglichkeiten mit den hier verwendeten Verbindungselementen sind

gewährleistet.

CAN-delta®in der Version „CANopen“(Identcodemerkmal „Steuerungsvariante“= C) ist zur

Einbindung in ein CANopen-System bestimmt.

5Funktionsbeschreibung

Die Pumpe ist nur dann über den CANopen-Bus ansteuerbar, falls sie im Einstellmenü

„CANopen“auf „aktiv“eingestellt ist (siehe Kap. 7, „Einstellen“). Dann gibt es nur noch

Einstellmöglichkeiten für die Sprache und die Einheiten.

Falls bei aktiv eingestelltem CANopen-Bus das CAN-Kabel nicht gesteckt ist oder der

Busverkehr gestört, meldet die Pumpe einen Busfehler.

Falls die Pumpe im Einstellmenü„CANopen“auf „passiv“eingestellt ist, kann sie am

Busverkehr teilnehmen, sie ist aber nicht über Bus ansteuerbar.

Die Pumpe meldet auch die eingestellte Hublänge über den Bus weiter.

6.3 Elektrisch Installieren

VORSICHT

•Niemals einen T-Verteiler direkt an das Gehäuse anschließen!

Der Einbaustecker am Gehäuse kann ausbrechen!

•Die Verschraubungen der CAN-Kabel mit der Hand bis zum Anschlag verschrauben!

Andernfalls wird die Schutzart IP65 nicht erreicht!

Das CAN-Kabel in der unten gezeigten Weise mit dem Anschluss für CANopen-Bus verbinden

(weiteres siehe „Betriebsanleitung DULCOMARIN®II Schwimmbadregler, Teil 1: Montieren und

Installieren“oder die Dokumentation Ihrer CANopen-Installation).

Den Netzstecker in die Steckdose stecken - die Dosierpumpe beginnt eventuell zu pumpen!

Über diese Pumpe / Sicherheitskapitel

ProMinent®

Funktionsbeschreibung

5 T-Verteiler, M 12, 5-Pol. CAN

6 Abschlusswiderstand M 12-Kupplung

7 Abschlusswiderstand M 12-Stecker

8 CAN-Verbindungskabel

(Stichleitung 1 m)

9 CAN-Verbindungskabel

13 CAN-delta z. B. für Säure

14 CAN-delta z. B. für Lauge

Abb. 2: CAN-Anschluss von Dosierpumpen

Abb. 3:

Belegung an der Pumpe (male)

Abb. 4:

Belegung am Kabel (female)

1. Schirm

2. CAN V+ (Versorgungsspannung –

nicht angeschlossen)

3. CAN GND (Bezugspotenzial)

4. CAN H (Busleitung –dominant high)

5. CAN L (Busleitung –dominant low

Anschluss für CANopen-Bus Der „Anschluss für CANopen-Bus“erfolgt über einen fünfpoligen Einbaustecker.

ProMinent®7

Einstellen / Funktionsstörung beheben

7Einstellen

Damit die Pumpe auf die Signale des CAN-Bus reagiert, muss sie auf „CANopen“- „aktiv“

gestellt werden:

왘Die P-Taste 2 s lang drücken (in der Daueranzeige) - das „Hauptmenü“ erscheint.

왘Das CANOPEN-Menüwählen (Pfeiltasten!) und die P-Taste drücken.

왘In dem Menüpunkt „aktiv“wählen (Pfeiltasten!) und die P-Taste drücken - die CAN-LED

leuchtet grün, falls die Pumpe mit einem Master verbunden ist. Falls die Pumpe zusätzlich

über die Start/Stop-Taste gestartet wurde, erscheint in der LCD-Anzeige oben mittig der

Bezeichner „CANopen“(nicht zu verwechseln mit dem gleich aussehenden Bezeichner neben

dem Bezeichner „Stop“, falls die Pumpe über CAN-Bus gestoppt wurde).

왘Warten, bis die Pumpe in die Daueranzeige zurückspringt oder die P-Taste 3 s lang drücken.

11 Funktionsstörungen beheben

Falls ein Busfehler auftritt, leuchtet die rote Störmeldungsanzeige und mitten auf der LCD-Anzeige

erscheint ein Doppelpfeil.

Die Anzeige der Betriebs- und Störungszustände erfolgt über zwei LEDs über der Buchse

„CANopen-Bus“.

Blinkcode Device-LED, oben

Farbe Blinkcode Ursache Abhilfe

rot leuchtend Elektronik-Fehler Pumpe einsenden oder

Kundendienst benachrichtigen

rot blinkend* Elektronik-Fehler Pumpe einsenden oder

Kundendienst benachrichtigen

rot langsam Konfiguration ist fehlerhaft Pumpe einsenden oder

blinkend** Kundendienst benachrichtigen

rot flackernd zwei identisch konfigurierte Knoten neu konfigurieren

Pumpen, z. B. Knotenadresse

grünleuchtend keine Gerätefehler vorhanden - (Normalbetrieb Pumpe)

-dunkel keine Versorgungsspannung Kabelverbindungen prüfen

*** ***

ProMinent®

Funktionsstörung beheben

Blinkcode CANopen-LED, unten

Farbe Blinkcode Ursache Abhilfe

rot leuchtend Kontroller ist BUSOFF Kundendienst benachrichtigen

rot blinkend * RPDO - Fehler Kundendienst benachrichtigen

rot doppelt Fehlerzustand ERROR- Kundendienst benachrichtigen

blinkend *** WARNING

rotdreifach Fehlerzustand ERROR- Kundendienst benachrichtigen

blinkend PASSIV

grünleuchtend Busstatus OPERATIONAL - (Normalbetrieb Bus)

grünblinkend * Busstatus PRE-OPERATIONAL kurz warten bzw. Pumpe über

Bus starten

grüneinfach Busstatus STARTUP kurz warten bzw. Pumpe für

blinkend ** Busbetrieb aktiv einstellen

(siehe Kap. 7, „Einstellen“)

grünflackernd Busstatus INIT kurz warten

*** ***

Nach dem Anschließen der Dosierpumpe die Blinkcodes ca. 2 min lang ignorieren (gegebenenfalls

auftretenden Alarm quittieren).

Tabelle: Blinkcodes CANopen-LED

HINWEIS

Zu „Fehlermeldungen über CANopen-Telegramm“ siehe Ende des Anhangs!

Zubehör

ZubehörBestell-Nr.

T-Verteiler, M 12, 5-Pol. CAN 1022155

Abschlusswiderstand M 12-Kupplung 1022154

Abschlusswiderstand M 12-Stecker 1022592

Verbindungskabel –CAN, M 12, 5-Pol., 1 m 1022139

Verbindungskabel –CAN, M 12, 5-Pol., 2 m 1022140

Verbindungskabel –CAN, M 12, 5-Pol., 5 m 1022141

Verbindungskabel –CAN, Meterware 1022160

Kupplung-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022157

Stecker-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022156

ProMinent®9

Anhang

AObjektverzeichnis Dosierpumpe

Default mapping

Index S Name Typ Beschreibung default

1000h 0 device type U32 CiA DSP 404 00400194h ro

1001h 0 Error register U8 9.6.3 in 301 ro

1008h 0 manufacture device name string Gerätekürzel [4] “GDLT“ro

1009h 0 manufacture hardware version string Hardwareversion [4] “0000“ro

100Ah 0 manufacture software version string Softwareversion [4] “0000“ro

1010h store parameters array

0number of entries U8 95 ro

1save all parameters U32 rw

2save comm.. parameters U32 rw

3save process.. parameters U32 rw

4..95 reserved U32 rw

1011h restore parameters array

0number of entries U8 3

1load(restoredefault) parameters U32 rw

2load comm.. parameters U32 rw

3load process.. parameters U32 rw

1017h 0 producer heartbeat time U16 50-2000 [ms] 730 rw

1018h identity object

number of entries U8 4 ro

VendorID U32 0xE1 ro

ProductCode U32 0x00605503 ro

RevisionNumber U32 0x00000001 ro

SerialNumber U32 dynamic ro

2A00h 0 set frequency U16 set frequency

[0.1% of stroke max] RPDO1 wo

2A01h 0 actual frequency U16 actual frequency

[0.1% of stroke max] TPDO1 ro

2A02h 0 batch time stamp value U16 Time stamp last

received command RPDO2 wo

2A03h 0 batch value U16 Volume last received

command in strokes RPDO2 wo

2A04h 0 stroke length U8 stroke length TPDO1 wr

2A05h 0 niveau U8 liquid niveau TPDO2 ro

2A06h 0 actual frequency 2 U16 actual frequency

[0.1 strokes/min] TPDO2 ro

2A10h 0 device state U16 Tabelle 1 DeviceState

BitValues TPDO1 ro

2A11h 0 device control U8 Tabelle 2 DeviceControl

BitValues rw

2A12h 0 device mode U8 Tabelle 3 DeviceMode

BitValues wo

2A20h 0 stroke max U16 max. stroke value

(strokes/min) ro

2A21h 0 metering value float [µl/stroke]

(at 100% strokelength) wr

2A22h 0 measuring unit U8 0=Liter, 1=Gallon wr

ProMinent®

Anhang

2A30h 0 volume count U32 in ml since last reset ro

2A31h 0 stroke count U16 strokes since last reset ro

2A33h 0 remaining strokes U16 Remaining stroke nr.

(in batch mode) ro

2A35h

0number of entries U8 ro

1flowcontrol U8 flowcontrol enable/disable wo

2charge memory U8 charge memory enable/disable wo

3clear charge counter U8 1 = clear counter wo

3FACh for debugging only

0number of entries U8 ro

1errors U16 internal error states ro

2warnings U16 internal warning states ro

3internal address U8 internal gateway addressro

3FBBh Prominent IdentCode

0number of entries U8 8 ro

1IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 ro

2IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 ro

3IdentCode string[4] IdentCode 21 - 24 ro

4IdentCode string[4] IdentCode 17 - 20 ro

5IdentCode string[4] IdentCode 13 - 16 ro

6IdentCode string[4] IdentCode 9 - 12 ro

7IdentCode string[4] IdentCode 5 - 8 ro

8IdentCode string[4] IdentCode 1 - 4 ro

3FBCh Prominent SerialNumber

0number of entries U8 8 ro

1SerialNumber string[4] SerialNumber 29 - 32 ro

2SerialNumber string[4] SerialNumber 25 - 28 ro

3SerialNumber string[4] SerialNumber 21 - 24 ro

4SerialNumber string[4] SerialNumber 17 - 20 ro

5SerialNumber string[4] SerialNumber 13 - 16 ro

6SerialNumber string[4] SerialNumber 9 - 12 ro

7SerialNumber string[4] SerialNumber 5 - 8 ro

8SerialNumber string[4] SerialNumber 1 - 4 ro

3FBDh user pump name

0number of entries U8 8 ro

1name string[4] name character 29 - 32 ro

2name string[4] name character 25 - 28 ro

3name string[4] name character 21 - 24 ro

4name string[4] name character 17 - 20 ro

5name string[4] name character 13 - 16 ro

6name string[4] name character 9 - 12 ro

7name string[4] name character 5 - 8 ro

8name string[4] name character 1 - 4 ro

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