Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820 Bedienungsanleitung

Micro830, Micro850, and Micro870

Programmable Controllers

Micro810 Controller Catalog Numbers 2080-LC10-12AWA, 2080-LC10-12QWB, 2080-LC10-12DWD, 2080-LC10-12QBB

Micro820 Controller Catalog Numbers 2080-LC20-20AWB, 2080-LC20-20AWBR, 2080-LC20-20QWB, 2080-LC20-20QWBR,

2080-LC20-20QBB, 2080-LC20-20QBBR

Micro830 Controller Catalog Numbers 2080-LC30-10QWB, 2080-LC30-10QVB, 2080-LC30-16AWB, 2080-LC30-16QWB,

2080-LC30-16QVB, 2080-LC30-24QWB, 2080-LC30-24QVB, 2080-LC30-24QBB, 2080-LC30-48AWB, 2080-LC30-48QWB,

2080-LC30-48QVB, 2080-LC30-48QBB

Micro850 Controller Catalog Numbers 2080-LC50-24AWB, 2080-L50E-24AWB, 2080-LC50-24QWB, 2080-L50E-24QWB,

2080-LC50-24QVB, 2080-L50E-24QVB, 2080-LC50-24QBB, 2080-L50E-24QBB, 2080-LC50-48AWB, 2080-L50E-48AWB,

2080-LC50-48QWB, 2080-L50E-48QWB, 2080-LC50-48QWBK, 2080-L50E-48QWBK, 2080-LC50-48QVB, 2080-L50E-48QVB,

2080-LC50-48QBB, 2080-L50E-48QBB

Micro870 Controller Catalog Numbers 2080-LC70-24AWB, 2080-L70E-24AWB, 2080-LC70-24QWB, 2080-L70E-24QWB,

2080-LC70-24QWBK, 2080-L70E-24QWBK, 2080-L70E-24QWBN, 2080-LC70-24QBB, 2080-L70E-24QBB, 2080-LC70-24QBBK,

2080-L70E-24QBBK, 2080-L70E-24QBBN

User Manual Original Instructions

2Rockwell Automation Publication 2080-UM002M-EN-E - April 2022

Micro830, Micro850, and Micro870 Programmable Controllers User Manual

Important User Information

Read this document and the documents listed in the additional resources section about installation, configuration, and

operation of this equipment before you install, configure, operate, or maintain this product. Users are required to familiarize

themselves with installation and wiring instructions in addition to requirements of all applicable codes, laws, and standards.

Activities including installation, adjustments, putting into service, use, assembly, disassembly, and maintenance are required to

be carried out by suitably trained personnel in accordance with applicable code of practice.

If this equipment is used in a manner not specified by the manufacturer, the protection provided by the equipment may be

impaired.

In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use

or application of this equipment.

The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and

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No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or software

described in this manual.

Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation, Inc., is

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Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.

Labels may also be on or inside the equipment to provide specific precautions.

WARNING: Identifiesinformationaboutpracticesorcircumstancesthatcancauseanexplosioninahazardousenvironment,which

may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.

ATTENTION: Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property

damage, or economic loss. Attentions help you identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequence.

IMPORTANT Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.

SHOCK HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that dangerous

voltage may be present.

BURN HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that surfaces may

reach dangerous temperatures.

ARC FLASH HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a motor controlcenter, to alert people to potential

Arc Flash. Arc Flash will cause severe injury or death. Wear proper Personal Protective Equipment (PPE). Follow ALL Regulatory

requirements for safe work practices and for Personal Protective Equipment (PPE).

Rockwell Automation Publication 2080-UM002M-EN-E - April 2022 3

Table of Contents

Preface

About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Conformal Coated Catalogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Chapter 1

Hardware Overview Hardware Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Micro830 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Micro850 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Micro870 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Programming Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Embedded Serial Port Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Embedded Ethernet Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Chapter 2

About Your Controller Programming Software for Micro800 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Obtain Connected Components Workbench Software . . . . . . . . . . 23

Use Connected Components Workbench Software . . . . . . . . . . . . . 23

Controller Changes in Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Using Run Mode Change (RMC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Uncommitted Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

RMC Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Limitations of RMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Using Run Mode Configuration Change (RMCC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Using Modbus RTU Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Using EtherNet/IP Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Disconnect Main Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Safety Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Power Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Periodic Tests of Master Control Relay Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Power Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Isolation Transformers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Power Supply Inrush. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Loss of Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Input States on Power Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Other Types of Line Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Preventing Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Master Control Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Using Emergency-Stop Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4Rockwell Automation Publication 2080-UM002M-EN-E - April 2022

Table of Contents

Chapter 3

Install Your Controller Controller Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

DIN Rail Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Panel Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

System Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Chapter 4

Wire Your Controller Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Recommended Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Grounding the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Controller I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Minimize Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Analog Channel Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Minimize Electrical Noise on Analog Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Grounding Your Analog Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Embedded Serial Port Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Chapter 5

Communication Connections Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Supported Communication Protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

CIP Serial Client/Server – DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Modbus TCP Client/Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

CIP Symbolic Client/Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

CIP Client Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Sockets Client/Server TCP/UDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

CIP Communications Pass-thru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Examples of Supported Architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Use Modems with Micro800 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Making a DF1 Point-to-Point Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Construct Your Own Modem Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Configure Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Configure CIP Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Configure Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Configure ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Configure Ethernet Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Validate IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Ethernet Host Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Configure CIP Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

OPC Support Using FactoryTalk Linx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

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Table of Contents

Chapter 6

Micro870 Controller Distributed

Network Protocol

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Channel Configuration for DNP3 Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Serial Port Link Layer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Ethernet Layer Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

DNP3 Slave Application Layer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Serial Link Layer Configuration Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Ethernet Layer Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

DNP3 Slave Application Layer Configuration Parameters. . . . . . . . 86

DNP3 Slave Application Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Function Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Internal Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

DNP3 Objects and Controller Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

DNP3 Object Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

DNP3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

DNP3 Data Set Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Object Quality Flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

DNP3 Device Attribute Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Event Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Generate Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

DNP3 10K Event Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Control Generating Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Report Event By Polled Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Report Event By Unsolicited Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Collision Avoidance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Time Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Diagnostics for Ethernet Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Diagnostics for Secure Authentication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Implementation Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Chapter 7

Program Execution in Micro800 Overview of Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Execution Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Optional Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Controller Load and Performance Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Periodic Execution of Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Power Up and First Scan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Variable Retention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Memory Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Guidelines and Limitations for Advanced Users. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Chapter 8

Motion Control PTO Motion Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Use the Micro800 Motion Control Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Input and Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Motion Control Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

General Rules for the Motion Control Function Blocks . . . . . . . . . 145

Motion Axis and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6Rockwell Automation Publication 2080-UM002M-EN-E - April 2022

Table of Contents

Axis States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Motion Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Motion Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Axis Elements and Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Axis Error Scenarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

MC_Engine_Diag Data Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Function Block and Axis Status Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Major Fault Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Motion Axis Configuration in Connected Components Workbench. 163

Add New Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Edit Axis Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Axis Start/Stop Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Real Data Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

PTO Pulse Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Motion Axis Parameter Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Delete an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Monitor an Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Homing Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Conditions for Successful Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

MC_HOME_ABS_SWITCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

MC_HOME_LIMIT_SWITCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

MC_HOME_REF_WITH_ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

MC_HOME_REF_PULSE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

MC_HOME_DIRECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Use PTO for PWM Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

POU PWM_Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

HSC Feedback Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Chapter 9

Use the High-Speed Counter and

Programmable Limit Switch

High-Speed Counter Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Programmable Limit Switch Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

What is High-Speed Counter? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Features and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

HSC Inputs and Wiring Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

High Speed Counter (HSC) Data Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

HSC APP Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

HSC STS (HSC Status) Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

High-Speed Counter (HSC) Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

HSC Commands (HScCmd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

HSC_SET_STS Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Programmable Limit Switch (PLS) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

PLS Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

PLS Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

PLS Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

HSC Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

HSC Interrupt Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

HSC Interrupt POU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

HSC Interrupt Status Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

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Table of Contents

Chapter 10

Controller Security Protected Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Exclusive Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Password Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Work with a Locked Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Upload from a Password-Protected Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Debug a Password-Protected Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Download to a Password-Protected Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Transfer Controller Program and Password-Protect Receiving

Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Back Up and Restore a Password-Protected Controller . . . . . . . . . 217

Configure Controller Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Recover from a Lost Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Using the Memory Module Plug-in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Chapter 11

Using microSD Cards Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Project Backup and Restore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Backup and Restore Directory Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Power-up Settings in ConfigMeFirst.txt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

General Configuration Rules in ConfigMeFirst.txt . . . . . . . . . . . . . 226

ConfigMeFirst.txt Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Deliver Project Updates to Customers Through Email . . . . . . . . . . 227

Data Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Data Log Directory Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Data Log Function (DLG) Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Recipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Recipe Directory Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Quickstart Projects for Data Log and Recipe Function Blocks. . . . . . . 238

Use the Data Log Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Use the Recipe Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Appendix A

Modbus Mapping for Micro800 Modbus Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Endian Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Mapping Address Space and Supported Data Types. . . . . . . . . . . . 251

Example 1, PanelView 800 HMI (Master) to Micro800 (Slave) . . . 252

Example 2, Micro800 (Master) to PowerFlex 4M Drive (Slave) . . . 253

Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Appendix B

Quickstarts Flash Upgrade Your Micro800 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Flash Upgrade From MicroSD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Establish Communications Between RSLinx and a Micro830/Micro850/

Micro870 Controller through USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Configure Controller Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Set Controller Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Change Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Clear Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

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Use the High-Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Create the HSC Project and Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Assign Values to the HSC Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Assign Variables to the Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

Run the High-Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Use the Programmable Limit Switch (PLS) Function . . . . . . . . . . . 279

Forcing I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Checking if Forces (locks) are Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

I/O Forces After a Power Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Use Run Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Create the Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Edit the Project Using Run Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Appendix C

User Interrupts Information About Using Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

What is an Interrupt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

When Can the Controller Operation be Interrupted? . . . . . . . . . . . 290

Priority of User Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

User Interrupt Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

User Fault Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

User Interrupt Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

STIS - Selectable Timed Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

UID - User Interrupt Disable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

UIE - User Interrupt Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

UIF - User Interrupt Flush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

UIC – User Interrupt Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Using the Selectable Timed Interrupt (STI) Function . . . . . . . . . . . . . . 297

Selectable Time Interrupt (STI) Function Configuration and Status. 298

STI Function Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

STI Function Status Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Using the Event Input Interrupt (EII) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Event Input Interrupt (EII) Function Configuration and Status . . . . 300

EII Function Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

EII Function Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Appendix D

Troubleshooting Status Indicators on the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Fault Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Corrective Action for Recoverable and Non-recoverable Faults . . 310

Retrieve a Fault Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

Controller Error Recovery Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

Calling Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

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Appendix E

PID Function Blocks PID Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

IPIDCONTROLLER Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

How to Autotune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

How Autotune Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Troubleshooting an Autotune Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

PID Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

PID Code Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Appendix F

System Loading Calculate Total Power for Your Micro830/Micro850/Micro870

Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

Appendix G

Connect to Networks using DF1 DF1 Full-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

DF1 Half-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

DF1 Half-Duplex Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Considerations When Communicating as a DF1 Slave on a Multi-

drop Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Using Modems with Micro800 Programmable Controllers. . . . . . 327

Modem Control Line Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

DF1 Full-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

DF1 Half-Duplex Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

DF1 Half Duplex Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

DF1 Radio Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Configure DF1 Half-Duplex Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

RTS Send Delay and RTS Off Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

Configure a Standard-Mode DF1 Half-Duplex Master Station . . . . . . 330

Minimum DF1 Half-Duplex Master ACK Timeout. . . . . . . . . . . . . . 332

Determining Minimum Master ACK Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

DF1 Half-Duplex Master Communication Diagnostics . . . . . . . . . 333

Configure a Message-based Mode DF1 Half-Duplex

Master Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Configure a Slave Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

Configure Poll Timeout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

DF1 Half-Duplex Slave Communication Diagnostics . . . . . . . . . . . 338

Configure a Radio Modem Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

DF1 Radio Modem Communication Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . 339

Configure the Store and Forward Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

10 Rockwell Automation Publication 2080-UM002M-EN-E - April 2022

Table of Contents

Notes:

Andere Handbücher für Allen-Bradley Micro820

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

Inhaltsverzeichnis

Andere Rockwell Automation Controller Handbücher

Rockwell Automation

Rockwell Automation 1769-L31 Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation

Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-2/30 Einrichtungshandbuch

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Rockwell Automation PowerFlex 525 Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation PowerFlex 700S Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation GV3000/SE 230 Installations- und Betriebshandbuch

Rockwell Automation

Rockwell Automation PowerFlex 700S Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation Allen-Bradley AADvance T9110 Bedienungsanleitung

Rockwell Automation

Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-L72EROMS Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation Allen-Bradley 1756 ControlLogix Betriebsanleitung

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Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Series Betriebsanleitung

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Rockwell Automation Allen-Bradley Dialog Plus 1503D Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation Allen-Bradley MicroLogix 1400 Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820 Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation PowerFlex 700S Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation Allen-Bradley ARMORSTART Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation Allen-Bradley AADvance T9110 Handbuch

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Rockwell Automation 9VT201-007HTNNN Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation PowerFlex 700S Bedienungsanleitung

Rockwell Automation

Rockwell Automation SmartGuard 600 Bedienungsanleitung

Rockwell Automation

Rockwell Automation PowerFlex 700S Bedienungsanleitung

Rockwell Automation

Rockwell Automation Allen-Bradley AADvance T9110 Bedienungsanleitung

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Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Series Betriebsanleitung

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Rockwell Automation Reliance SP500 Bedienungsanleitung

Beliebte Controller Handbücher anderer Marken

Digiplex

Digiplex DGP-848 Betriebsanleitung

YASKAWA

YASKAWA SGM series Bedienungsanleitung

Sinope

Sinope Calypso RM3500ZB Bedienungsanleitung

Isimet

Isimet DLA Series Style 2 Installationshandbuch

LSIS

LSIS sv-ip5a Bedienungsanleitung

Airflow

Airflow Uno hab Bedienungsanleitung

ABB

ABB ACS580-01 drives Bedienungsanleitung

Panasonic

Panasonic GM1 Series Bedienungsanleitung

Emerson

Emerson SW93 Bedienungsanleitung

AutoAqua

AutoAqua Smart ATO micro SATO-120P Bedienungsanleitung

Panasonic

Panasonic FP? Positioning Unit RTEX Bedienungsanleitung

Alpha IP

Alpha IP MIOB 21001 Bedienungsanleitung

Siemens

Siemens OpenAir GMA 1 Series Bedienungsanleitung

Surecom

Surecom SR-629 Bedienungsanleitung

Regulus

Regulus SRS1 T Bedienungsanleitung

3M MicroTouch EX113 Bedienungsanleitung

KUHN

KUHN TKS Bedienungsanleitung

S&C

S&C PMH Bedienungs- und Wartungshandbuch